《A0660_S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第3部分 非周期通信读写变频器参数》.pdf

S7-1200 与G120 CU240X-2 DP 的PROFIBUS 通信 第3 部分非周期通信读写变频器参数 PROFIBUS Acyclic Communication between S7-1200 and CU240X-2 DP Getting-started Edition (2012 年10 月) 摘 要 本文通过示例详细介绍配置S7-1200 与G120 CU240X-2 DP 控制单元之间的 PROFIBUS 非周期通信。 关键词G120, CU240E-2 DP, CU240B-2 DP, S7-1200, PROFIBUS, 非周期通信 Key Words G120, CU240E-2 DP, CU240B-2 DP, S7-1200, PROFIBUS, Acyclic Communication I CS LS TS 14 目 录 1 G120 PROFIBUS 通信功能概述 4 2 非周期通信 4 3 S7-1200 与CU240X-2 DP 的PROFIBUS 非周期通信实例 8 3.1 S7-1200 组态8 3.2 示例1：读取P2900、P2902[2]~P2902[5]多个参数值10 3.3 示例2 ：修改P2900、P2901 参数值12 4 文档说明 13 I CS LS TS 14 1 G120 PROFIBUS通信功能概述 SINAMICS G120第二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于 PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。  周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性 的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120最多可 以接收和发送8个过程数据。该通信使用周期性通信的PZD通道（过程数据区），变频器 不同的报文类型定义了不同数量的过程数据（PZD）。  变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频 器参数： 1. 周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数， 每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。 2. 非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读 或写多个参数。 本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信，介绍如何通过非周 期通信读写多个变频器参数。 2 非周期通信 非周期通信工作模式：主站调用“WRREC” 指令将“参数请求”写入从站，从站内部处理后，主 站调用“RDREC”指令读取包含“参数应答”数据记录。“参数请求”和“参数应答”的数据内容应遵 照PROFIdrive 参数通道（DPV1）数据集DS47 （非周期参数通道结构）。“参数请求”包括 读参数和写参数请求，其数据结构参考表2-1 。参数请求结构字段的说明参考表2-2 。“参数 应答”包括读参数和写参数应答，其数据结构参考表2-3 。参数应答结构字段说明参考表2- 4 。参数应答中的故障值说明1、参数应答中的故障值说明2 参考表2-5 和表2-6 。使用非周 期通信对读写参数数量没有限制，但每个读写任务最大为240 个字节。 I CS LS TS 14 表2-1 参数请求数据结构 字节n 字节n+1 n 值 请求参考 请求ID