-毕业设计（论文）-基于单片机的GPS定位仪的研究与实现.docVIP

2 1 绪论 人类的第一GPS卫星发射进入太空是1976年3月23日和其他普通卫星不同。它的成功运行代表着导航卫星时代的大门正式被打开，我们迈入卫星定位的时代。导航卫星向我们发来的信，是允许很多用户一同使用的三维数据信息。GPS为地球天气、海洋领域提供了一种高准确、全天候、全天时的检测新方法。陆地、海洋和天空的许多用户，一般使用能够接收、交换和跟踪GPS数据的收发装置，这样就可以不受时间、地点、空间运动物体的六维形状数据和三维形状数据的影响。 因为GPS能够覆盖整个地球而且精确性度好、抵抗干扰的能力好，确定位置十分准确的特点，在各种各样的领域起到了很大的效果，最近几年不管在国内还是在国外都有着十分广阔的用，并变成了这个以信息时代为主十分重要的一部分。由于各种用于民间GPS技术的不断发展，它的未来是十分值得我们去期待的，尤其是在我们国内GPS开发使用必将变为以科学技术促进经济和社会的发展，对中国经济和社会发展带来前所未有的影响。 1.1 GPS技术的应用(1) 陆地的应用 各种车辆行驶状态监控；对海上航行船只进行导航；对城市环境检测；登山远足旅游者的指引；对特殊车辆（如救护车）进行引导；对盲人可以引导其过马路；天气情况的实时监控；地球中各大板块运动的情况；陆地和海洋水平面的测定；煤炭金属等资源勘探；降雨的分布；对恐怖分子活动的踪迹进行追踪；对农作物的生长和分布也能检测。 (2) 海洋的应用 船舶的最优航行路线测定；实时调度和监控的远洋船队航线的导航特别是近年来许多捕鱼船都在使用；河船的实时调度的导航测量；海上救援搜索和定点测量；结队航行调度远洋船只的导航；对海底石油的测定；沉船位置的精确测量；海底管道铺设路线的测定；地球资源的勘查；水文地质调查；海底地形的测量；海运货物防盗报警；净化海水（海洋溢油追踪报告）；定点海上纠纷或事故认定；炸礁和其他海洋工程的准确定位；港口货运的管理；海洋灾难的检测。 (3) 航空的应用 民航飞机航线的确定；飞机精密着陆；飞机空中加油控制；飞机编队飞行的安全保护；航空援救搜索和定点测量；机载地球物理勘探；飞机探测灾区大小和标定测量，如图1.1 BlockⅡ/ⅡR卫星。 图1.1 BlockⅡ/ⅡR卫星 .2 GPS在国外与国内的状况及未来发展的情况 随着全球经济化的迅速发展，美国宣布2000年到2006年间，在美国国家安全不受任何威胁的条件下，将取消SA政策，这样使得GPS民用信号准确度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位精度由20米提高到100米将进一步推动GPS技术的应用，提高生产效率、科学水平以及人们生活质量，促进GPS市场的增长。 以下三个方面是卫星导航技术主要发展趋势：一是多个卫星导航系统并存，使系统可用性得到改进，使得应用领域更广泛；二是各种各样组合技术得到推广使用，主要是根据GPS和通信站对定位，航航向角计算的应用；三是卫星导航与无线通信等高新技术使用，如GPS接收机嵌入到手机，消费电子产品，笔记本电脑，PDA和手表，从根本上促进信息技术的全面发展。 用户的GPS全球定位系统可连续提供三维空间位置，并能提供高精度的定时服务，定位的误差不会大于10米，授时的误差不会大于0.1秒，授时的精度高于0.000001秒。如果把我单位的GPS定位信息通过无线通信连续不断的传输到指挥中心，并通过侦察手段获得敌人位置，集中显示在大屏幕上，可以使我们的指挥人员了解战场敌我双方的动态趋势，从而提供了一个重要准确的信息。 本章小结 本章主要讲解了GPS的发展现状，来了解GPS对日常生活的作用。然后又为我们介绍了GPS主要的应用，并介绍GPS的功能及要求。 2 总体方案的设计 根据设计方案要求，该基于单片机GPS电路设计主要由GPS信号接收部分(M-8729 GPS信号接收模块)、控制芯片(STC89C52单片机)、显示部分(12864LCD液晶显示模块)这几部分构成，这些装置组成的系统可以进行数据信号的接收与显示。 2.1 系统的结构 在设计该软件时采用了模块化的思想，之所以采用的模块化的设计思想，主要是想到了软件模块化后方便软件的调试，同时也方便了该软件的移植，在不同的硬件平台上运行该软件只需要更改相应的软件模块就可以实现。 模块化设计在软件设计上运用是十分的广泛的，采用模块化设计，当出现问题以后便于检查。同时对于其他人查阅时也便于理解，可以方便的调用到其它程序中。 根据设计要求，拟定出系统结构框图。如图2.1所示。 图2.1 GPS定位信息显示系统原理框图 2.2 显示器的选择 各种型号的液晶通常是按照显示字符的行数或液晶点阵的行、列数来命名。例如1602表示每行显示16个字符，一共可以显示两行。这类液晶通常称为字符型液晶，只能显示ASCII码字符。12232代表显示器图像由