广义系统的同时镇定与强镇定.pdfVIP

摘要 本文用稳定因式法讨论了广义系统的同时镇定问题和广义分散控制系统的 强镇定问题，给出了真可稳真可检广义系统同时镇定一个主要定理的状态空间 解释和广义分散控制系统强镇定的必要条件。 广义系统的同时镇定就是用同一个控制器使一系列广义受控对象中的每■ 个都稳定。同时镇定的有关结论在容错控制和非线性控制中有直接的应用。／广 义系统同时镇定的一个主要定理为：，个广义受控对象只，P2，…，Pf的同时镇定 等价于用一个稳定的控制器镇定，_1个辅助受控对象Q。，Q：，…，QJ-．“?本文给出了 这一定理的状态空间解释，并且经过进一步分析得出：同时镇定控制器对各个 受控对象的控制精度是不同的，对P1能够进行精确的极点配置。 广义分散控制系统的强镇定就是用稳定的分散控制器使广义系统真稳定。 强镇定问题的研究对于实际系统的设计有重要的意义。悃为，稳定的控制器不 会给闭环传递函数阵带来除原始系统外的附加的右半平面零点，而附加的右半 平面零点会影响系统跟踪输入信号和(或)抗干扰信号的能力，因此在实际系 统设计中，我们总希望用一个稳定的控制器使原始系统真稳定一1本文给出了广 义分散系统分散阻塞零点的定义，并利用右半平面的分散阻塞零点和极点给出 了广义分散控制系统强镇定的必要条件，即广义分散控制系统能被强镇定，则 广义分散控制系统没有不稳定的分散有穷固定模和分散脉冲固定模，且位于每 一对实右半平面分散阻塞零点之间的极点个数(按Mcmillan阶计算)为偶数。 关键词：广义系统广义分散控制系统同时镇定分散阻塞零点强镇定 ABSTRACT of Inthis addressthesimultaneousstabilization generalized paper,we problem of decentralized andthe stabilization systemsby systems strong problemgeneralized on fractional ofan theorem interpretationimportant proper approach．Astate-space and thesimultaneousstabilizationof stabilizable problemproperly properly for detectable is a condition generalizedsystemsgiven，andnecessary generalized decentralizedtobemade stableis and systems strongly developedmathematically proven iS as Thesimultaneousstabilizationof defined