机械振动数学基础.pptVIP

对于： 三角函数的基本公式 （一）两角和与差的三角函数公式 　sin（α＋β）＝sinαcosβ＋cosαsinβ 　sin（α－β）＝sinαcosβ－cosαsinβ 　cos（α＋β）＝cosαcosβ－sinαsinβ 　cos（α－β）＝cosαcosβ＋sinαsinβ 　??????????????　　　　tanα＋tanβtan（α＋β）＝——————?????????????　　　　1－tanα ·tanβ??????????????　　　　tanα－tanβtan（α－β）＝——————?????????????　　　　1＋tanα ·tanβ ２．三角函数的降幂公式 ３．三角函数的和差化积公式??? 　????????????　　　　　α＋β????α－βsinα＋sinβ＝2sin —— ·cos——??????????????????　　　　2??????????　2?????????????????　　　　α＋β?????α－βsinα－sinβ＝2cos —— ·sin——?????????????????　　　　　?2??????　????2?????????????????　　　　α＋β??????α－βcosα＋cosβ＝2cos —— ·cos —— ????????????　　　　　??????2???　　???????2???????????????????　　　　α＋β??????α－βcosα－cosβ＝－2sin —— ·sin —— ????????????????　　　　　????2???????　　?2 ４．三角函数的积化和差公式 sinα ·cosβ＝１／２[sin（α＋β）＋sin（α－β）]?????????cosα ·sinβ＝１／２[sin（α＋β）－sin（α－β）] ?????cosα ·cosβ＝１／２[cos（α＋β）＋cos（α－β）] ?????sinα ·sinβ＝－１／２[cos（α＋β）－cos（α－β）]?????????????　　　? 极大值与极小值求解 １．二阶常系数线性微分方程 的方程，称为二阶线性微分方程.当 时，方程(1)成为 称为二阶线性齐次微分方程，当 时，方程(1)称为二阶线性非齐次微分方程. / 形如 当系数P(x)、Q(x)分别为常数p、q时，则称方程 为二阶常系数线性齐次微分方程，称方程 / 为二阶常系数线性非齐次微分方程. 一、二阶常系数线性齐次微分 方程解的性质与通解结构 二、二阶常系数线性齐次微分 方程的解法 定理1 设y1(x)， y2(x)是二阶常系数线性齐次微分方程(3)的两个解，则 也是方程(3)的解，其中C1, C2是任意常数. 一、二阶常系数线性齐次微分方程解的性质与通解结构 证 定义 设y1(x) 与y2(x)是定义在某区间内的两个函数，如果存在不为零的常数k (或存在不全为零的常数k1 , k2)，使得对于该区间内的一切x ，有 成立，则称函数y1(x) 与y2(x) 在该区间内线性相关，否则称y1(x) 与y2(x) 线性无关. 定理2 如果函数y1(x) 与y2(x)是二阶常系数线性齐次微分方程(3)的两个线性无关的特解，则 就是方程(3)的通解. 二、二阶常系数线性齐次微分方程的解法 把 代入方程(3)，整理后得 称一元二次方程(5)为二阶常系数线性齐次微分方程(3)的特征方程. 是方程(3)的解， 特征方程(5)的根为 于是 都是方程(3)的解，且 即 线性无关.因此方程(3)的通解为 于是得到方程(3)的一个特解 ，须找出方程(3)的另一个特解y2，且 取u=x，于是得方程(3)的另一个特解 线性无关，方程(3)的通解为 是方程(3)的复数形式特解. 利用欧拉公式 再由定理1可知，函数 也是方程(3)的解，且 即 线性无关，故得微分方程(3)的通解为 求二阶常系数齐次线性微分方程(3)的通解步骤： 1.写出特征方程，并求出特征方程的两个根； 2 .根据两个特征根的不同情况，按照公式(6)、(7)或(8)写出微分方程的通解.可使用下表: 两个不相等的实根 特征方程: 微分方程: 两个相等的实根 一对共轭复根 的两个根r1,r2 的通解 二阶常系数线性非齐次微分方程的解法 为二阶常系数线性非齐次 定理3 若 则对应齐次方程