一种新颖的异步电机标量控制方案.pdfVIP

5 中小型电机6 2005, 32( 6) 一种新颖的异步电机标量控制方案 , , (, 71004 9) : 传统的恒压频比控制存在稳态精度低、低频输出转矩小等缺点。提出了一种带 转差角频率补 偿和定子电阻压降补偿的异步电机标量控制方案。仿真和实验结果验证了本方案的具 稳态精度高、低频输 出转矩高等优点。 : ; ; ; ; : TM 301. 2: TM 343 : : 100128085(2005) 0620043205 N ew Scalar Control Schem e for Induction M ach ine ZHENG Wei, JI X ia o2long, SU Yan2m in (X i. an Jiaotong Un iv. , X i. an 710049, Ch ina) Abstract: The t aditiona lVVVF cont ol schem es have the d isadvantage of poo steady p ecision and the sm all output to que wo k ing in the low f equency ln this p ape the sca la cont ol schem e with the slip f equency comp en sa2 tion and the stato voltage d opp ing com p en sation is p oposed, smi u lation and exp e mi ents va lidate the p oposed schem e has good steady p ecision and high output to que. K ey word s: asyn chronou smotor s; frequen cy con trol of m otor speeds; VVVF; Comp en sation Slip fre2 quency; Stator resistan ce oltage dropp ing 低频输出转矩高等优点, 而且具 很强的实用性。 0 引 言 1 整体控制方案 基于恒压频比( VVVF )控制原理的通用变频 [ 1] 器在工业界也得到普遍应用 。传统的VVVF 本文提出的整体方案如图 1所示。该系统分 控制在低频运行下, 由于定子电阻压降的影响, 气 成三部分: ¹v/f 曲线。该部分同一般的恒压频 隙磁通不能维持恒定, 此时电机输出转矩将会变 比型变频器的 v/f 曲线类似, 只是在恒转矩部分 小。另外, 这种控制方式本质上属开环控制, 因此 是一条过原点的直线, 低频时不用人为地设定转 对于负载的变化, 系统无法保证稳态精度。 矩提升值。º异步电机定子电阻压降补偿(补偿 为了能使电机在低频时能够维持气隙磁通恒 原理将在第 2部分说明)。»转差补偿。该部分 定, 本文通过对电机稳态定子端电压电流矢量关 作为系统的一个前馈部分主要用来提高系统的稳 系的分析, 采用了一种矢量补偿定子电阻压降的 态精度。由于系统的稳态精度主要受负载的影响, [2] 方法。由异步电机的机械特性曲线 可知, 在转 转差角频率的估测方法将在本文第 3部分给出。 子磁通恒定情况下, 当电机在额定转矩以