《基于单片机的步进电机控制器设计》.doc

设计题目：基于MCS-51单片机的反应式步进电机控制器设计，要求能够控制其转速、正反转和运行步数。 摘要：在中国这个发展中大国，单片机的出现意味着计算机分为通用计算机系统和嵌入式计算机系统。单片机单芯片因它的体积微小和成本低廉的优点而广泛的应用到家电、仪表、汽车电子、工业控制单元、办公自动化设备、通信设备等这些产品中去，是现代电子系统中极其重要的智能化工具。在未来，单片机将会进一步的走向低功耗、小体积、大容量、高性能、低价位和混合信号集成化。驱动控制系统Ω 分配方式 外形尺寸 /mm 重量/Kg 外径 长度 轴径 36BF003 3 1.5/3 27 1.5 0.078 3100 1.6 三相六拍 36 43 4 0.22 2.1.2电机驱动电路原理 由表2-1可知电机的额定电压是27V，本设计采用单电源功率放大电路驱动步进电机，电路原理图如图2-1所示。电路中由单片机AT89S51分配的控制脉冲从P0口的P0.0~P0.7输出，经74LS125反相后控制光电开关，光电隔离后，由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。W1、W2、W3分别为电机三相绕阻，RL为绕组内阻，阻值为1.6Ω，100Ω电阻（R1、R2、R3）是一外接电阻，起限流作用，也是一个改善回路时间常数的元件。VD1、VD2、VD3为续流二极管，使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管（VD1、VD2、VD3）而衰减掉，从而保护了功率管TIP122不受损坏。 在100Ω外接电阻（R1、R2、R3）上并联一个200μF电容，可以改善注入步进电机绕组的电流脉冲前沿，提高了步进电机的高频性能。与续流二极管串联的200Ω电阻（R10、R11、R12）可减小回路的放电时间常数，使绕组中电流脉冲的后沿变陡，电流下降时间变小，也起到提高高频工作性能的作用。 2.3 单片机选择及其电路设计 2.3.1 单片机的选用 （1）本设计采用AT89S51，它是低功耗、高性能的单片机，其特性如下： （2）4KB可编程的Flash存储器（可经受1000次的擦除/写入）； （3）全静态工作：0Hz～24Hz1288字节的内存RAM； （5）32可编程I/O线； （6）2个16位的定时/计数器； （7）编程串行通道； （8）片内振荡器。 2.3.2 单片机工作电路设计 （1）电压选择 单片机的工作电压范围为2.7~5.5，在本设计中的单片机的工作电压是5。 （2）复位电路 AT89S52单片机的引脚为复位信号输入端，高电平有效，，当振荡器工作时，在此引脚上出现两个机器周期以上的高电平，就可以使单片机复位。本设计采用TPS3824处理器监控电路复位，电路原理图如图2-2所示。 TPS3824是一个带有看门狗功能的监控器，在上电期间，监控器REST端向单片机复位引脚（RESET）发出一个复位信号，然后，其内部定时器每延时时间td向单片机发出一个复位信号，因此，在单片机正常工作期间，单片机P0.3口需要在时间t≤td时定期向监控器WDI引脚发出一个正跳变或负跳变以触发监控器定时器复位，以防止单片机被误复位。当单片机死机无法正常工作时，P0.3无法输出触发监控器定时器复位信号，监控器则向单片机发出复位信号使系统复位，所以，使用TPS3824监控器复位电路具有系统死机自动复位功能。 （3）时钟电路 本系统运行程序不多，速度要求不高，采用外部时钟脉冲，选用ZPA（稳定度为1~9x10-4 普通石英晶体振荡器）型12MHz石英晶体振荡器。其电路原理图如图2-3所示。 如图2-3，时钟电路连接单片机引脚XTAL1和XTAL2向单片机提供时钟脉冲，电路中的电容C1和C2称为负载电容，也可以理解为谐振电容的一部分，两电容并串在电路中取值相同，一般为数pF至数十pF，这里选择3