《基于单片机的步进电机运动控制系统设计》.pdf

电子测量技术 第31卷第5期 ELECTRONlC 一舣粗戤佩～ MEASUREMENTTECHNOLOGY 2008年5月 基于单片机的步进电机运动控制系统设计 黄勇 廖宇 高 林 (湖北民族学院信息工程学院恩施445000) 摘要：为了改善步进电机的应用性能，提出了由PC机和单片机组成的步进电机控制系统的设计方案，包括硬件设 计、软件和界面程序，详细介绍了步进电机的升降速实现原理和方法，用Matlab7．1绘制了升降速的指数曲线。在PC 机上用C++Builder6．0开发了系统的应用软件，能够通过串口向单片机发送数据产生控制信号，实现对步进电机的 控制。试验结果表明，整个系统成本低、运行平稳、可靠性好。 关键词：步进电机；单片机；控制电路；速度控制；串行通信 中图分类号：TM301．2；TM383．6文献标识码：A of motormotion control basedon Designstepper system LiaoYuGao“n HuangYong (SchoolofInformationand InstituteforNationalities，EnsN445000) Engineering，Hubei orderto the Abstract：In of motor，theandrealizationof moormotion improveperformancestepper design stepper control are inthis the ofhardware。softwareandinterface systempresentedpaper，includingdevelopment program．The andmethodofthe and ofthe principle speed-down motorareintroduced，andthe curveis speed-up stepper exponential meansofMatlab7．1．The softwareis with cancommunicate protractedby application developedC++Builder6．0．It betweenmicrocontrollerand lower computerbyRS232．Thecharacteristicsofthe control designed systemincluding are cost，stableand indicatedinthe runninggoodreliability experimentations． Keywords：steppermotor；microcontroller；controlcontrol；serialcommunication