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51单片机驱动步进电机电路及程序 作者：佚名??来源：本站整理??发布时间：2010-8-13 11:02:04??[ HYPERLINK /user/favorite.asp?action=addtopic=51单片机驱动步进电机电路及程序 收 藏] [ HYPERLINK /article/comment.asp?ArticleID=221701 \t _blank 评 论] 　　在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。 　　这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!! 　　 　　该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。 　　采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。 　　 　　ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。 　　;****************************************************************** 　　;****************************步进电机的驱动*************************************** 　　; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19 　　;--------------------------------------------------------------------------------- 　　; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!! 　　; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!! 　　;--------------------------------------------------------------------------------- 　　; A组线圈对应 P2.4 　　; B组线圈对应 P2.5 　　; C组线圈对应 P2.6 　　; D组线圈对应 P2.7 　　; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度) 　　;---------------------------------------------------------------------------------- 　　;----------------------------正转-------------------------- 　　ORG 0000H 　　LJMP MAIN 　　ORG 0100H 　　MAIN: 　　MOV R3,#144 正转 3 圈共 144 脉冲 　　START: 　　MOV R0,#00H 　　START1: 　　MOV P2,#00H 　　MOV A,R0 　　MOV DPTR,#TABLE 　　MOVC A,@A+DPTR 　　JZ START 对 A 的判断,当 A = 0 时则转到 START 　　MOV P2,A 　　LCALL DELAY 　　INC R0 　　DJNZ R3,START1 　　MOV P2,#00H 　　LCALL DELAY1 　　;-----------------------------反转------------------------ 　　MOV R3,#144 反转一圈共 144 个脉冲 　　START2: 　　MOV P2,#00H 　　MOV R0,#05 　　START3: 　　MOV A,R0 　　MOV DPTR,#TABLE 　　MOVC A,@A+DPTR 　　JZ START2 　　MOV P2,A 　　CALL DELAY 　　INC R0 　　DJNZ R3,START3 　　MOV P2,#00H 　　LCALL DELAY1 　　LJMP MAIN 　　DELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速 　　M3: MOV R6,#248 　　DJNZ R6,$ 　　DJNZ R7,M3 　　RET 　　DELAY1: MOV R4,#20 2S 延时子程序 　　DEL2: MOV R3,#200 　　DEL3: MOV R2,#250 　　DJNZ R2,$ 　　DJNZ R3,DEL3 　　DJNZ R4,DEL2 　　RET 　　TABLE: 　　DB 30H,60H,0C0H,90H 正转表 　　DB 00 正转结束 　　DB 30H,90H,0C0H,60H 反转表 　　DB 00 反转结束 　　END