丝杠磨床在线误补偿系统设计与研究.pdf

摘要 丝柯磨床在线诌 IIIII I IIIIIIIIIl l U UI Y1919320 摘 要 本文以江苏省学者攀登计划项目“精密数控螺纹磨床智能磨削方法与关键技术研 究’’为背景，针对当前丝杠磨床误差在线检测与补偿技术现状的不足，提出基于时间序 列预报和自校jF反馈控制的误差补偿方法，解决国内幺幺杠磨床加工精度偏低的问题，提 高滚珠丝杠磨削的质量和精度水平。 通过分析丝杠磨床误差的种类及其产生的原因，认为丝杠磨削加工的误差种类繁 多，因素复杂，不利于单独测量和补偿，提出一种“黑盒”理论，即把所有影响丝杠磨 削加工导程和行程的误差看作不知内部结构的“黑盒，只对最终误差补偿。构建了系 统预报补偿总体方案，搭建了实验系统，介绍了实验系统的功能和系统工作流程。 误差序列预报是本文的核心，通过分析丝杠磨削误差特性，从实用性和建模统一性 原理出发建立了平稳序列模型和削除趋势的非平稳序列模型分别对两种特性误差预报， 采用加权最小二乘法对模型参数进行估计，导出由低向高定阶次并判定是否合适的模型 阶次辨识方法，提出对序列模型输出进行适时修正的误差预报方法，根据反馈补偿控制 要求，建立了最小方差自校正的误差补偿模型。 构建了预报仿真软件和实验台实时补偿控制软件系统，对本文所提方法进行验证。 预报仿真采用大量的多种工况下的丝杠磨床；OH-r-误差数据，得到的结论具有普遍的意 义，仿真分析了不同加权系数和不同采样点数对预报结果的影响，得出最优取值范围， 为真实系统选择参数提供依据；在实验台上进行的补偿控制实验验证了本文所提出的预 报补偿控制方法的可行性，误差预报精度在80％以上，平均补偿率也在80％以上，补偿 后误差减小64％以上，证明了其可以显著提高加工精度。 关键词：在线检测，误差补偿，预报模型，参数估计 Abstract This basedon the of ProvinceScholar’S paper background Jiangsu planprojects‘the Intelligentmethodsand of CNCthread grinding keytechnologiesprecision atthe ofthread erroron—line problem grinder detectionanderror compensation error methodwhichisbasedontimeseries compensation and prediction feedback controlis the thatthe putforward．Solving ofdomestic problemmachiningprecision ballscrew isalittle ballscrew as as grinding low．Improve well its grinding’Squality