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液压挖掘机的挖掘控制系统 摘要 液压挖掘机用于很多场所。它的多样性和便捷性使它非常流行。在液压挖掘机的很多种执行功能中，水平挖掘工作占据了很大的部分。当进行挖掘或者使用反铲挖土机附件进行地面平整时。挡板的尖端高度一定是受约束的以至于铲斗的齿的尖端可以水平地移动。这篇论文描述了一种我希望建议的自动水平挖掘控制的方法。通过使用这个控制系统，有深度限制的挖掘工作就可以在一些方法中实现就像手动使用操作杆一样。同时，这种做法可以减少重复的工作，从而提高工作的效率。 关键词 深度控制 液压挖掘机 1 介绍 在现实情况下的紧张的经济环境中，提高民用的工程建筑业的生产效率是非常重要的。凭借着它的多功能性和方便实用性，液压挖掘机在当前一直占据着建筑行业机器的首位，用于很多地方的民用建造工作。在液压挖掘机所执行的功能任务中，水平挖掘和地面平整工作比如开挖房屋的地基，开垦荒地占据了很大的百分比。通过以上所说，提高液压挖掘机的挖掘控制水平就是直接地为提高生产效率，减低生产成本做出贡献。 研发自动的深度控制系统就是为了使水平挖掘工作变得更加的简单方便。 这篇论文就介绍了自动深度控制系统的方法和优点。 2液压挖掘机的构造 液压挖掘机是由3个主要部分组成的：底盘底座，上层结构和前置附件组。（参看示例图1）。上层结构在底座上进行转动。液压挖掘机的工作前臂也由