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直角坐标系中的分量式为: 质量连续分布时: 对称物体的质心就是物体的对称中心。由两个质点组成的质点系,常取质心处xc=0以便于分析和计算。 例:一段均匀铁丝弯成半径为R的半圆形,求此半圆形铁丝的质心。 解:选如图坐标系,取长为dl的铁丝,质量为dm,以λ表示线密度,dm=?dl.分析得质心应在y轴上。 注意:质心不在铁丝上。 ? ? * 第2章 动量和角动量 本章对应新书p76——88 即下面: 2.2 力对物体的时间积累效应—— 动量守恒定律 §2-2 动量定理 动量守恒定律 2.冲量 (力的作用对时间的积累,矢量) 3、动量定理:(将力的作用过程与效果〔动量变化〕联系在一起) 质点所受合外力的冲量,等于该质点动量的增量。这个结论称为动量定理。 一? 质点动量定理 方向:速度变化的方向 单位:kgm/s 大小:mv 方向:速度的方向 1.动量 (描述质点运动状态,矢量) F为恒力时,可以得出I=F? t F作用时间很短时,可用力的平均值来代替。 注意:动量为状态量,冲量为过程量。 动量定理可写成分量式,即: 为X,Y,Z方向合外力的分量 学习要求:要学会计算变力的冲量,掌握在一个平面内应用动量定理求解力学问题的方法。 例2 质量为m的质点,经时间t、以 不变的速率v 越过一水平光滑轨道60o的弯角,求轨道作用于质点的平均冲力的大小。 解 由动量定理: 完成积分得:v =2i +5j(m/s)。 解 平均冲力可视为恒力, 由动量定理有 例 1 一物体质量m=2kg, 受合外力F=(3+2t)i (SI)的作用,初速度 v0=5j(m/s);求第1秒末物体的速度。 v1 30o 30o m v2 于是平均冲力的大小为 这里|v1 | = |v2 | =v 。 求解(v2-v 1 )的方法有两个: (1)三角形法 画出?v=v2-v1的 矢量三角形,再解 此三角形; 由图可求得 |?v| = |v2-v1 |=2vcos300= v 30o v1 ?v v2 30o o F(即?v )的方向与轨道成300(竖直向上),如图所示。 |F| = |(v2-v 1 )|= 平均冲击力 v1 30o 30o m v2 建立直角坐标系(如图),把 每个矢量用单位矢量表示出来: 大小: ,方向: j (y轴正方向)。 代入式(1)就得 例图 (2)单位矢量法 30o 30o o x y v2 v1 v1 30o 30o m v2 例3 如图所示,用传送带A输送煤粉,料斗口在A上方高h=0.8m处,煤粉自料斗口自由落在传送带A上。设料斗口连续卸煤的流量为qm=40kg/s, 传送带A以v =3m/s的水平速度匀速向右运动。求卸煤的过程中,煤粉对传送带A的平均作用力的大小和方向。(不计相对传送带静止的煤粉质量,取g=10m/s2) (1)单位矢量法 间dt内落下的煤粉dm=qmdt为研究对象,应用动量理,有 解 煤粉下落h时的速度 。 取在时 h A v v0 dm: 建立直角坐标系(如图), 于是dm受到的平均冲力: 由图可求得煤粉对传送带A的平均作用力的大小: 画出的 矢量 三角形如右图所示, (2)三角形法 根据牛顿第三定律,煤粉对 传送带A的平均作用力与此力 大小相等而方向相反。 大小:|F|=200N,方向与X轴正 方向成53.1o 。 F=40(v- v0)=40(3i+4j ) 方向与图中?v的方向相反,? =53.1o。 v0 ?v ? v Y X h A v v0 证 设绳的线密度为?。任意时刻t (下落h 时),绳的速度 例题4一质量均匀分布的柔软的细绳铅直地悬挂着,绳的下端刚好触到水平桌面上。如果把绳的上端放开,绳将落向桌面。试证明:在绳下落的过程中,任意时刻作用于桌面的压力,等于已落到桌面上的绳重量的三倍。 个力的作用:重力mg、桌面的支持力N、落下绳的冲力F。由右下图可知: N=mg+F 取时间t~t+dt内落下的绳dm=?.vdt为研究对象,由动量定理得 F.dt=dm.v = ?.v2dt 所以 F= ?.v2= ?.2gh =2mg 最后得: N=mg+F=3.mg
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