《机原作业答案(正确的)》.doc

REFERENCE ANSWER for EXERCISE BOOK of 《Mechanisms and Machine Theory》 TRG of Machinery Theory and Design College of Mechanical Engineering Fuzhou University 2003 Name Class Student No. Date 2-1 Draw the kinematic diagrams of the mechanisms shown in Fig2-1. Name Class Student No. Date 2-2 Draw the kinematic diagrams of the mechanisms shown in Fig2-2. Name Class Student No. Date 2-3 Draw the kinematic diagram of the mechanism shown in Fig2-3. Name Class Student No. Date 2-4 Calculate the degree of freedom of the mechanisms shown in Fig2-4,and point out what should be paid attention to during the calculation . 解： 左右为对称结构，设左侧为虚约束。 E为杆4、5、6的复合铰链。 (c) 滑块7与机架8间为移动副。 F=3n-2PL-Ph=3×7-2×10=1 解： (1)红线内的构件为重复结构，构成虚约束。 (2)去掉以上构件后，C仍为构件2、3、4的复合铰链。 (3)滑块5与机架6之间为移动副。F= 3n-2PL-Ph =3×5–2×7=1 Name Class Student No. Date 2-5 Calculate the degree of freedom of the mechanisms shown in Fig2-5,and point out what should be paid attention to during the calculation . 解： 两个滚子有局部自由度。 (b) 滚子D与凸轮1之间只能算一个高副。F=3n-2PL-Ph =3×7 –2×9 -2=1 解： 杆件BC与齿轮2焊接在一起。 (2) A 为齿轮4、杆件1和机架5的复合铰链。 F= 3n-2PL-Ph =3×4 –2×5 -1 =1 常见错误：认为B是复合铰链，而不认为A是复合铰链。 Name Class Student No. Date 2-6 Calculate the degree of freedom of the mechanisms shown in Fig2-6,and point out what should be paid attention to during the calculation . 解： C为构件2、3、4的复合铰链。 C处有两个转动副和两个移动副。 E处有一个转动副和两个移动副。F= 3n-2PL-Ph =3×7 –2×10=1 注意：E不是复合铰链！ 解： 当构件尺寸任意时，构件2作平面复杂运动，而杆4与机架间组成移动副，所以杆4仅作平动。因此，构件2和构件4之间有相对转动。因此，应该有构件6，并且构件4和6之间有转动副，如右图所示。 当AB＝CD 且BC＝AD时，杆2仅作平动。杆4与机架间组成移动副，所以杆4也仅作平动。这样，构件2和构件4之间就没有相对转动，只有相对移动。即：构件4和构件6之间就没有相对转动了，因此，可将构件6与构件4焊接起来（去掉构件6），如左图所示。 然而，在计算机构自由度时，应该按一般尺寸情况下进行分析，即：应该按照右图情况来分析机构的自由度。 F= 3n-2PL-Ph =3×5 –2×7=1 Name Class Student No. Date 2-7 The kinematic diagram of a