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(3) 直角坐标系 (4) 自然坐标系 第一项 大小 方向 切向加速度 意义 反映速度大小的变化 University physics AP Fang 第二项 法向加速度 反映速度方向变化的快慢 意义 University physics AP Fang ? 匀速圆周运动为例 P Q O ?? R ?s ?? 讨论 (1) 在一般情况下 其中? 为曲率半径， 引入曲率圆后，整条曲线就可看成是由许多不同曲率半径的圆弧所构成 ? ? 的方向指向曲率圆中心  University physics AP Fang (2) 自然坐标系与直角坐标系的关系 当 ? ? University physics AP Fang 思考题：抛体运动中的曲率半径？ y x o B C ? 对B 点： 例1： 如图示，求速度大小与时间的关系 解： University physics AP Fang 例2: 将光滑钢丝弯成一竖直平面内的曲线，一质点可沿钢丝向下滑动。 已知，质点运动的切向加速度为 g 重力加速度，? 为切向与水平方向夹角 求： y x ? O g dy ds P 解：由题意知 University physics AP Fang University physics AP Fang 已知质点运动方程为 求： 之间的路程 。 例3： 解： 质点运动速度为 速率为 路程有 圆周运动的角量描述以及角量与线量之间的关系 ? 角位置（Angular position）与角位移 当 质点圆周运动的角位移 规定：右手法则确定 的正负取值 ? 角速度（Angular velocity） 当 定义：质点作圆周运动的角速度 描述质点转动速率和转动方向 d? P Q o o ?? ? x P Q y — 质点的圆周运动方程 三、圆周运动 University physics AP Fang ? 角加速度 角加速度＝角速度对时间的一阶导数 ? 注意：角加速度方向与角速度变化量的方向相同 o P o P o P ? 角量与线量的关系 P o d? University physics AP Fang ? 线位移与角位移的关系： ? 速度与角速度的关系： ? 大小： ? 方向：由右手法则确定 P o d? ? 加速度与角加速度的关系： University physics AP Fang 例1：一质点作半径为 的圆周运动，已知运动学方程为 试求：1）当 时，质点运动的切向加速度和法向加速 2）当 时，质点的加速度与半径成 角？ 解： 1）由已知条件， 度以及加速度的大小? 2）设 时刻，质点的加速度与半径成 角，则 University physics AP Fang 例1： 一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为 道运动。此质点的角速度与运动时间的平方成正比，即 —— 待定常数 已知质点 末的线速度为 ，求 时质点的线速度和线加速度？ 的圆形轨 解：先确定常数 University physics AP Fang University physics AP Fang 一质点沿半径为R 的圆周运动,运动学方程为: 其中 都是常数, 例2： 解： 求： (2) 加速度的大小等于b 的时刻; (1) 在t 时刻质点的加速度 (3) 加速度的大小等于b 时,质点沿圆周运行的圈数。 (1) (2) (3) 圈数为: Xi’an Jiaotong University Aiping Fang apfang@mail.xjtu.edu.cn 2 / 20 / 2012 University physics AP Fang 方爱平 理学院应用物理系 办公电话 办公室：主楼E1111 E-mail：apfang@mail.xjtu.edu.cn 大学物理网址：202.117.23.17 课件下载：“教学园地” 姓名：学号 密码：学号 一、什么是物理学？ ● 物理学 —— 研究物质世界中最基本形态和规律的科学 ● 物理学研究范围 —— 物质世界的层次和数量级 Physics 质子: 类星体: 空间尺度： 物质结构 物质相互作用 物质运动规律 微观粒子 Microscopic 介观物质 mesoscopic 宏观物质 macroscopic 宇观物质 cosmological 绪 论 University physics AP Fang 基本粒子寿命 宇宙寿命 时间尺度： E-15 E-12 E-09 E-06 E-03 1m E+03 E+06 E+09 E+12 E+15 E+