计算机控制系统chap1导论2014.pdfVIP

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2015-11-07 发布于重庆
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计算机控制系统chap1导论2014.pdf

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主要内容主要内容计算机控制系统 (1) 计算机控制的理论基础 (第23章) 计算机控制系统 Computer Control • 在前修课的基础上，简炼、系统、深入地介绍一些 Computer Control 基础性的内容。 System （CCS） System (2) 计算机控制系统设计 (第46章) 计算机控制系统 遵循经典与现代设计方法并重的原则，重点讨论连计算机控制系统续-离散化设计、离散域根轨迹、W域设计、解析设计和状态空间设计等相关内容，涉及智能设计方面的内容。 Digital Control System Digital Control System (3) 计算机控制系统工程实现技术(第711章) • 第7章介绍一些基本的工程实现技术。北京航空航天大学 • 辅助工具（软件）北京航空航天大学  MATLAB及Simulink软件（符号语言工具箱）。 Xiajie 2014年3月 Xiajie 2014年3月北京航空航天大学自动化学院 2/28 火炮模拟控制系统火炮模拟控制系统火炮模拟系统与计算机控制系统的比较火炮模拟系统与计算机控制系统的比较指令误差模拟控制执行放大滤波器 e 被控对象控制器 u 机构模拟控制系统计算机控制系统测量装置输出被控对象—— 火炮炮筒火炮炮筒执行机构—— 电动机电动机构结测量装置测量装置—— 电位计、测速机电位计、测速机火炮数字控制系统火炮数字控制系统数字计算机控制器—— 校正网络控制器 A/D、D/A接口指令 A/D转换器误差 D/A 控制执行放大被控对象 e 转换器 u 机构全部是模拟部件模拟、数字部件