烟田智能打顶机研制与试验.pdfVIP

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2015-11-08 发布于贵州
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烟田智能打顶机研制与试验.pdf

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烟田智能打顶机研制与试验

J㈣燃目录中文摘要………………………………………………………………………………………．I 1弓l言………………………………………………………………………………………………………………………．1 1．1课题研究背景及意义……………………………………………………………………．1 1．2国内外烟草打顶机械研究现状及发展趋势……………………………………………．2 1．2．1国内研究现状…………………………………………………………………………一2 1．2．2国外研究现状…………………………………………………………………………一4 1．3发展烟草打顶机械化作业的对策………………………………………………………．5 1．4课题来源及主要研究内容………………………………………………………………．6 1．4．1课题来源………………………………………………………………………………一6 1．4．2课题研究的内容………………………………………………………………………一6 1．5技术路线…………………………………………………………………………………．6 2烟田智能打顶机整体设计方案的确定……………………………………………………8 2．1整机总体结构……………………………………………………………………………．8 2．2高地隙通用底盘简介……………………………………………………………………．9 O 2．3设计原则…………………………………………………………………………………1 2．4工作流程…………………………………………………………………………………11 2．5主要的工作性能参数……………………………………………………………………12 3各组成系统中零部件的设计与选型……………………………………………………。14 3．1烟草高度识别系统的设计与选型………………………………………………………14 3．1．1烟草高度识别系统工作流程…………………………………………………………14 3．1．2烟草高度识别装置的设计……………………………………………………………14 3．1．3单片机的选型…………………………………………………………………………17 3．1．4行程开关的选型………………………………………………………………………19 3．1．5摄像头的选型…………………………………………………………………………20 3．2打顶装置的设计与选型…………………………………………………………………2l 3．2．1切割方式的选择………………………………………………………………………2l 3．2．2打项装置方案的确定…………………………………………………………………22 3．2．2．1打顶装置初始方案…………………………………………………………………．22 万方数据 3．2．2．2打顶装置改进方案…………………………………………………………………．23 3．2．3割刀体的设计…………………………………………………………………………25 3．2．4割刀切割转速计算……………………………………………………………………26 3．2．5割刀直流电机的选型…………………………………………………………………28 3．2．6收集罩的设计…………………………………………………………………………29 3．2．7传动轴的设计…………………………………………………………………………29 3．2．8扶禾器的设计…………………………………………………………………………30 3．3升降系统的设计与选型…………………………………………………………………31 3．3．1卷轴升降装置的设计与选型…………………………………………………………31 3．3．1．1步进电机及驱动器的选型…………………………………………………………．32 3．3．1．2卷轴的设计…………………………………………………………………………．34 3．3．2配重装置的设计………………………………………………………………………35 3．4刀