液压挖掘机工作置势能回收系统研究.pdfVIP

摘要 节能减排技术是工程机械领域一个重要的研究方向，本文以23t液压挖掘机 为研究对象，以蓄能器作为能量存储单元，提出了一种主／辅动力源流量直接耦 合式的液压挖掘机工作装置势能回收系统，以改善挖掘机的燃油性和排放性，分 析了影响系统势能回收利用的主要参数，建立了工作装置动力学模型和液压系统 数学模型。基于主泵负载及储能装置压力状态，提出了一种液压挖掘机的差动能 量回收与能量释放控制策略，仿真结果表明，具有势能回收系统的液压挖掘机其 能量利用率得到了显著提高，且系统的动力性和操作性基本不受影响，也体现了 势能回收系统研究的重要性和良好的应用前景。论文主要可分为以下几部分： (1)绪论。首先介绍了液压挖掘机工作装置势能回收系统的研究背景和研 究意义，并阐述了液压挖掘机节能技术国内外的研究现状，针对现有研究的不足 引入本论文的内容和重点。 (2)液压挖掘机工作装置势能回收系统结构研究。比较分析不同方案的节 能性和经济性，确定系统方案并设计液压原理图。根据液压挖掘机系统参数，对 液压系统元件进行选型与参数匹配，充分发挥各部件性能，提高系统效率。 (3)液压挖掘机工作装置势能回收系统建模研究。基于复合恒功率．负流量 学模型和液压系统仿真模型，为继续研究系统控制策略奠定了良好的基础。 (4)液压挖掘机工作装置势能回收系统控制策略研究。以系统节能为优化 目标，分析了影响系统势能回收效率的关键控制参数，提出了一种基于主辅动力 源出口压力的差动能量回收控制策略。仿真试验研究表明，具有势能回收系统的 液压挖掘机提高了系统能量利用效率，且不影响系统动力性能和操作性能，同时 也验证了控制策略的可行性。 (5)液压挖掘机工作装置势能回收系统实验平台设计。设计了实验平台液 压系统，并阐述了实验平台的系统功能、工作原理、结构布局和实验平台的结构 设计情况，为进一步深入研究提供了良好试验平台。 关键词：液压挖掘机差动流量分配能量回收利用节能控制 ABSTRACT T0 fIlel of23t讹ditional iInproveeconomy撼、Ⅳen豁锄V拍nmelltalpem臌眦ce excaVatc憾， ofboom asch锄e potentialenergyrecoVe呵waSproposed，consideredenergysa咖gtecllIlology 舔an fieldofmechanical research．Themain inlp0Itant engineering designparametersof、ⅣorkiIlg the访nllal andthe equipmentpotentialenergyrecoVe叮、耽∞铋alyzed，锄dprotot)，piIlg onme thatnow mam锄ancmodelsof weree颤blished．B舔ed hydrauliccomponents approach distriblltionis捌Ved丘om1he0utletdif‰tial bet、Ⅳeenmain source锄d pressure power con廿ol ofthe e】【caV to au)【iliary，anapplicables昀teg)r hydr挑lica_研w蕊enlployedsatis矽the into load took concern0fttle reuseOf pOwer唧i