液压振动给煤机适应模糊pid控制的研究.pdfVIP

摘要 摘要 在煤炭销售、运输领域越来越要求高效、快捷、精确的装车系统的今天， 煤炭的装运水平是煤炭工业现代化程度的重要标志之一。给煤机的控制系统是 煤炭装车系统中极其重要的一环，闸门控制系统又是给煤机控制系统的重要组 成部分，良好的闸门控制系统可以通过控制煤炭输出量、输出时间、输出方式 等保证煤炭输送效率。本文具体针对郑州大学与新乡四达公司联合设计的液压 振动给煤机的扇形闸门控制系统展开分析研究。 论文从推导液控扇形闸门系统的动态数学模型入手，建立了由信号放大器、 液压控制系统、检测系统等组成的闭环传递函数，并基于MATLAB数学分析 软件分析了液控扇形闸门系统的稳定性。文章系统地讨论了常规PID控制和模 糊控制，重点结合给煤机对扇形闸门控制的要求，通过分析得出PID控制参数 与扇形闸门转角和设定值的偏差及偏差变化率之间的关系，将其编制成模糊控 制规则并设计了液控扇形闸门自适应模糊PID控制器。自适应模糊PID控制器 的模糊控制部分根据不同时刻的偏差及偏差变化率对PID控制参数进行实时的 调整；PID控制部分依据实时的控制参数对偏差进行运算并将运算结果输送至 被控对象进行调节，自适应模糊PID能够使二者发挥各自的特点从而使被控对 象具有较为理想的动、静态性能。文中根据被控对象的传递函数，在 MATLAB／Simulink中完成了液控扇形闸门系统模型的搭建及其液控扇形闸门 常规PID、自适应模糊PID控制系统的设计并详细阐述了液控扇形自适应模糊 PID的设计过程。通过对比仿真结果得出自适应模糊PID能够使扇形闸门快速、 精确地实现预定角度。 论文研究了以西门子可编程控制器S7．200为控制核心的模糊控制器的设 计方法并完成了程序的设计工作，即预先将量化因子、比例因子、离散区间及 模糊控制规则输入到S7．200的数据块中，然后通过程序(梯形图)对输入的偏 差进行模／数转换、离散化、模糊化、模糊查询、清晰化及PID控制。 最后对本文在该课题中完成的研究工作进行了总结，针对在研究过程中的 所存在的问题进行了归纳并对可能的改进给予了展望。 摘要 关键词：液压系统；自适应模糊PID控制；系统仿真；PLC 论文类型：应用研究 II Abstract Abstract Incoal and demandmoreandmore and marketingtransportation efficient,fast accurate of isoneofthe marksofthe loadingsystemtoday,coalshipment important coal modernization．The ofcoalfeederis industry controlling system extremely inthecoal control isan of important loadingsystem；Thegate systemimportantpart ofthecoal feeder．A canensurethe controllingsystem goodgatecontrollingsystem ofcoal thecoal