液压挖掘机高速转装置的建模及动力学仿真分析.pdfVIP

万方数据 Structure Characteristic Analysis for Cantilever Micro-Accelerometer A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Zhang JiLei Supervisor：Prof. Hui JiZhuang Chang’an University, Xi’an, China 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 液压挖掘机是一种多功能机械，被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿 山采掘等机械施工中，挖掘机的回转驱动装置，是挖掘机的重要组成部分，在挖掘机的 工作过程中，回转运动的时间及工作比重占到整个挖掘机工作循环的（65～75）％。因 此，回转传动装置的性能对于液压挖掘机整机的性能有着很大的影响。因此，对挖掘机 回转装置进行动力学分析具有十分重要的意义。 本文首先介绍了液压挖掘机及其回转装置的概况，并阐述了所要进行动力学仿真分 析所需使用的虚拟样机技术，其次对回转装置在对称和前侧布局之时进行理论分析，用 Solidworks 建立齿轮和回转装置的三维模型，并对回转装置进行运动学仿真分析，从而 得出了对称布局可以平衡掉两个回转小齿轮和大齿圈的啮合力，对称布局加速度波动 小，回转装置的运动平稳性大大提高；再次将模型导入到ADAMS 中，对回转装置进行 虚拟样机的建立，对其齿轮啮合力进行分析和动力学仿真，从而得出在对称布局时齿轮 啮合力变化小 产生的冲击小，齿圈的受力也小，传动比较平稳。最后对回转装置的重 要执行部件—回转立轴进行有限元分析，对其进行模态分析，确定齿轮激振力对其回转 立轴的影响。由此得出齿轮激振力不会造成回转立轴的共振现象，回转立轴中下部靠近 小齿轮处振动较大，可能会影响回转齿轮的啮合平稳性，造成齿轮破坏，因此在该处， 刚度的提高尤为重要。 本文利用动力学仿真技术对挖掘机回转传动装置进行分析，得出的结果，在现实工 作中有重要的意义，可以提高计算的准确度，效率，缩短产品设计周期，提高产品质量 和可靠性，从而产生明显的经济效益。 关键词：液压挖掘机、回转装置、虚拟样机、动力学仿真 I 万方数据 Abstract Hydraulic excavator is a kind of multifunctional machine, is widely used in water conservancy engineering, transportation, electric power engineering and mining machinery in construction. The swing mechanism is the important constituent of an excavator. When an excavator works, the time of the swing mechanism works occupy 65 ％-75 ％ of it. So the performance of the swing mechanism has an important effect on the performance of an excavator. Because these, i