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液压挖掘机回转传动机构一工作装置系统耦合动力学研究 摘要 液压挖掘机以其应用广泛、创造价值高等特点在工程机械中占据着重 要地位。而液压挖掘机是具有多振动类型的复杂振动系统，其振动问题一 直是束缚研发具有优良动态性能、高效率、高可靠性和低噪声产品的瓶颈， 在这种情况下，对液压挖掘机耦合动力学等深层次问题的研究显得越来越 重要。本文的研究目的就是要解决液压挖掘机回转传动机构一工作装置系 统耦合动力学的一些问题。主要内容包括： 运用有限单元法建立液压挖掘机回转传动机构一工作装置系统的耦合 动力学模型。首先，根据三角形模块划分法、矩阵法等建立工作装置转动 惯量的解析表达式；其次，在考虑齿轮啮合时变刚度的情况下，建立回转 传动机构单元的动力学模型；然后，根据金属材料的特点，运用有限元法 建立变截面梁单元的动力学模型；最后，在回转传动机构单元和金属材料 变截面梁单元的基础上，运用有限单元法建立液压挖掘机回转传动机构一 工作装置系统的耦合动力学方程。所建方程较好地体现了该系统动态性能 与其结构参数、运动参数之间的内在关系，表达了以往方程未能反映的动 态性能，为进一步深入研究液压挖掘机回转传动机构一工作装置系统的动 力学特性与系统的结构参数及运动参数之间的内在联系奠定了基础。 运用多尺度法对液压挖掘机回转传动机构一工作装置系统的动态特性 进行深入研究。首先，对该系统的自激惯性力进行分析，得到该系统在起 动、制动及作业时系统自激惯性力的表达式；其次，采用多尺度法对该系 统在自激惯性力作用下的动态特性进行研究，得到该系统耦合动力学方程 的一次近似解；最后，通过实例对该系统的动力学特性进行仿真分析，得 到一些有益的结论。研究表明，系统在自激惯性力作用下将产生非线性振 动现象。 开展有关液压挖掘机回转传动机构一工作装置系统动力学特性的试验 研究，验证本文理论研究的正确性。 关键词：液压挖掘机 回转传动机构 工作装置 耦合动力学 非线性 多尺度法 COUPLINGDYNANⅡCS RESEARCHOF EXCAV=f气TORSLEⅥrING TRANS_ⅢSSION 卫vⅡ!CHANISM．WORKⅢGDEⅥCE SYSTEM ABSTRACT Since all excavator rolein machines hydraulic plays importantengineering duetoitswide and value．Vibrationof applicationhigh problemshydraulic excavatorarethebottleneckofresearchand of which developmentproducts haveexcellent andlownoise dynamicperformance，efficient，highreliability duetothe vibrationwith of vibration．Inthis complex systemmanytypes case，