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机构运动简图的测绘及分析 一、目的要求 1.学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图，了解运动副及构件的实际结构； 2.分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法； 3.加深对机构组成原理、机构结构分析的理解。 二、设备和工具 1.各类典型机械的实物（如：牛头刨床、缝纫机头、插齿机等）； 2.钢皮尺、内外卡钳、量角器（根据需要选用）； 3.三角扳、铅笔、橡皮、草稿纸（自备）。 三、原理和方法 1. 机构运动简图是表征机器和机构传动原理及运动特征的简单图形，由于机构的运动特性主要与机构的构件数目、构件与构件组成的运动副数目、运动副的类型和同一构件上各运动副的相对位置有关，因此在对机构进行分析时可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，用图1~4所示的符号示例来简略地代表相应的构件和运动副，绘制出能表明机构运动特性的简单图形—机构运动简图。 2.测绘机构运动简图的方法： (1)使被测机构缓慢运动，从原动件开始仔细观察机构运动的传递路径，了解其工作原理，从而确定组成机构的构件数目。 (2)根据相联结的两构件间的接触情况及相对运动的性质，确定各个运动副的类型。 (3)选择最能描述各构件相对运动关系的运动平面作为投影面，让机械停止在便于绘制简图的位置。从原动件开始，用规定的符号及构件的联接次序(一个构件至少与两个构件用运动副联接)逐步画出机构示意图，然后用数字(1、2、3…)分别标注各构件，用英文字母A、B、C…分别标注各运动副。 (4)仔细测量机构的运动学尺寸(如构件上两回转副的中心距和移动副导路的位置等),按适当的比例尺将示意图画成正规的机构运动简图。 长度比例尺 (5)按公式 式中：—机构活动构件数 —平面低副个数 —平面高副个数 —虚约束个数 —局部自由度个数 四、实验步骤 先在草稿上徒手绘制机构示意图，标注出必要的运动学尺寸，再按适当 比例画成正规的机构运动简图，如果只要求画机构示意图可不进行测量，这时可凭目测使简图中构件的尺寸与实物大致成比例。 2.计算机构的自由度，并将计算结果与实际机构对照，观察是否相符，否则应重新绘制机构简图或重新进行计算。 五、思考题 1.机械运动简图有什么用途？一个正确的“机构运动简图”应能说明那些内容？ 2.绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响运动简图的正确性？ 3.计算自由度对机构分析和设计有何意义？ 4.零件和构件的区别是什么？ 5.分析机构的级别有何意义？你对机构的组成原理有何认识？ 实验三 齿轮参数测绘 一、目的要求 1．掌握应用游标卡尺测定渐开线圆柱齿轮主要参数的方法； 2．巩固并熟悉齿轮部分尺寸与参数关系和渐开线的性质。 二、测试对象和测量工具 1．圆柱齿轮；齿轮为奇数和偶数的标准直齿圆柱齿轮及变位直齿圆柱齿轮各1件。 2．游标卡尺（游标读数不大于0.05毫米）。 3．渐开线函数表（自备）。 三、原理和方法 1．渐开线直齿圆柱齿轮的主要参数：齿数z，模数m，齿顶高系数，顶隙系数c*，分度圆压力角(，变位系数x的测定。 A．用游标卡尺测定公法线长度，确定m，(的值。 图1 测量的方法如图6-1所示：用游标尺跨过k个齿，测得齿廓间的公法线距离为Wk毫米，然后再跨过K+1个齿，测得其距离为WK+1毫米。为了保证卡尺的两个量足与齿廓在齿高中部附近相切，K值应根据被测齿轮的齿数Z参考表6-1决定。并注意卡尺在测量时不要倾斜，造成卡脚与齿廓的局部接触。 表1 Z 12-18 19-27 28-36 37-45 46-54 55-63 64-72 73-81 K 2 3 4 5 6 7 8 9 由渐开线的性质可知，齿廓间的公法线(图6-1)与所对应的基圆上的圆弧a0b0长度相等，因此 （1） （2） 所以， （3） ( （4） 由于式中a可能是15°也可能是20°，故分别代入算出其相应的模数，其数值最接近于标准值的一组m和a，即为所求的值。 B．确定被测定的变位系数x： 因为：变位直齿圆柱齿轮的公法线长度计算公式为： 标准直齿圆柱齿轮的公法线长度计算公式为： ( （5） 式中Wk(变)—用游标卡尺跨测K个齿所测得的实际公法线长度； Wk(变)—利用标准直齿圆柱齿轮的公法线长度公式计算而得。 若测得Wk(变) = Wk(标)，x=0