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PLC技术及应用 课程设计（论文） 题目： 运料小车的PLC控制 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 学 号： 指导教师： （签字） 起止时间：2 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计 （论文）题目 运料小车的PLC控制 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 运料小车完成装料和卸料的过程：初始状态小车停在初始位置，按启动按钮，小车开始装料；15秒后装料结束，开始左行，碰到行程开关1后开始卸料；5秒后接着左行，碰到行程开关2后又停下来卸料，10秒后结束，右行，碰到初始位置开关后停下来装料，15秒装料结束，左行，如此循环。用顺序功能图实现，并有相应的状态显示。 设计任务及要求 1、分析设计要求，明确性能指标，确定设计方案； 2、系统的输入/输出信号和类型，选择PLC主机和扩展模块； 3、建立I/O分配表，完成PLC与输入/输出信号的的外部接线； 4、编写系统工作流程图和梯形图，并加注释； 6、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。 7、撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 1、电机参数：1.5W,220V,50Hz,电流3.4A 2、一个循环时间：50秒 。 进度计划 1、布置任务，查阅资料，理解掌握系统的控制要求。（1天） 2、确定系统的输入/输出信号和类型，选择PLC主机和扩展模块。（1天） 3、建立I/O分配表，完成PLC与输入输出信号的的外部接线。（1天） 4、编写梯形图。（3天） 5、上机调试、修改程序。（1天） 6、撰写、打印设计说明书（2天） 7、答辩（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘 要　　　　　　　　　　　　 可编程控制器是一种新型的通用控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。 运料小车在现代化的工厂中普遍存在。传统的工厂依靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。本设计采用PLC控制运料小车，驱动设备为电动机，程序设计采用梯形图，小车往返于各个工位，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。 关键词：可编程控制器（PLC）；自动控制；运料小车； 目 录 TOC \o 1-2 \f \h \z HYPERLINK \l _Toc313005396 第1章 绪论 PAGEREF _Toc313005396 \h 1 HYPERLINK \l _Toc313005397 第2章 课程设计的方案 PAGEREF _Toc313005397 \h 2 HYPERLINK \l _Toc313005398 2.1 概述 PAGEREF _Toc313005398 \h 2 HYPERLINK \l _Toc313005399 2.2 系统组成总体结构 PAGEREF _Toc313005399 \h 2 HYPERLINK \l _Toc313005400 第3章 硬件设计 PAGEREF _Toc313005400 \h 4 HYPERLINK \l _Toc313005401 3.1 可编程控制器（PLC） PAGEREF _Toc313005401 \h 4 HYPERLINK \l _Toc313005402 3.2 PLC的选型 PAGEREF _Toc313005402 \h 5 HYPERLINK \l _Toc313005403 3.3 I/O地址分配表 PAGEREF _Toc313005403 \h 5 HYPERLINK \l _Toc313005404 3.4 PLC的外部接线 PAGEREF _Toc313005404 \h 6 HYPERLINK \l _Toc313005405 第4章 软件设计 PAGEREF _Toc313005405 \h 8 HYPERLINK \l _