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过程控制考前复习 负反馈：使系统输出信号趋于稳定或者说使系统的被控变量与给定值之差减小的反馈。 其中Y(s)为输出变量，R(s)为输入变量，H(s)为反馈,G(s)为c传递函数。 信号比较器： E(s)=X(s)-Z(s) 机理建模、实验建模 瞬态响应：瞬态响应是指系统输出变量从初始平衡状态到最终平衡状态之间的响应过程； 稳态响应：当时间趋于无穷大时，输出变量的状态，通常是最终平衡状态。 系统的稳定：如果系统受到干扰信号作用后，输出变量最终能返回到原平衡状态或其附近，那么该系统是稳定的。 过渡过程：系统受输入信号的作用从一个静态到另一个静态之间的变化过程，也是系统的瞬态响应。 过渡过程的品质指标： 最大偏差A：指整个过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大量，是第一个波的峰值。 超调量:超调量等于每一个峰值减去新稳态值，有一个波峰值就有一个超调量。 衰减比n：第一个超调量与第二个超调量的比值，n=B/B’. 余差c：余差是过渡过程最终的新稳态值与过渡过程开始之前的原稳态值之差。 过渡时间ts:过渡曲线进入到最终稳态值附近的一定范围内就不在超出这个范围的时刻。这个范围一般定为新稳态值的5%或3%。 简单控制系统 组成：简单控制系统是由一个调节器、一个变送器（测量仪表）、一个执行器（调节器）和一个被控制物理对象所组成的控制系统。 调节过程分析：当温度T偏离平衡状态而上升时，热电阻测出这