《GPS测量原理与应用第三章》.ppt

第三章 卫星运动基础与卫星星历 GPS测量原理与应用 §3-1 概述 GPS卫星的运动，和所有的运动物体一样，取决于它所受的作用力。这些作用力包括：地球重力场对卫星的引力，日、月等天体对卫星的引力，以及太阳光压、大气阻力和地球潮汐力等。 卫星绕地球运行轨道 在对卫星所有的作用力中，地球重力场的引力是最主要的。如果将地球重力场的引力视为l，则其它作用力均小于10-5。所以通常就将作用于卫星上的各种作用力分成两种类型：一类是假设地球为匀质球体，其质量集中于球体的中心，这时由地球引力所决定的卫星运行轨道视为理想轨道，它决定着卫星运动的基本规律和特征（天文学上称为二体问题）；另一类是摄动力；它包括地球非球形对称的作用力、日月引力、大气阻力、光辐射压力、地球潮汐力等，称为受摄运动。摄动力作用的结果，使卫星的运动产生一些小的附加变化而偏离理想轨道。 GPS测量原理与应用 GPS测量原理与应用 §3-2 卫星的无摄运动 所谓卫星无摄运动就是理想情况下的卫星运动，是将地球视作匀质球体，且不顾及其它摄动力的影响，卫星只是在地球质心引力作用下而运动。 理想情况下的卫星运动是我们的首要研究对象。其原因如下： (1)它是卫星运动的第一近似描述；(2)它是至今唯一能得到的严密分析解的运动；(3)它是全部作用力下的卫星运动更精确解的基础。 GPS测量原理与应用 一、卫星运动的轨道参数 由开普勒定律可知，卫星运行的轨道是通过地心平面上的椭圆，且椭圆的一个焦点与地心相重合。 卫星轨道参数：描述卫星轨道形状大小和位置状态的一系列参数，称为轨道参数。 轨道参数的选择，必须有利于下列问题的解决：(1)轨道椭圆的形状和大小；(2)轨道平面与地球体的相关位置；(3)轨道椭圆在轨道平面上的方位；(4)卫星在轨道上的瞬时位置。只有这些问题得到确定，卫星运行的轨道以及卫星在轨道上的瞬时位置也才是唯一确定的（参数的选择并不是唯一的）。参数确定如下： GPS测量原理与应用 参数含义： ◎ a、e：长半轴和偏心率； ◎ V：真近点角（在轨道平面上卫星与近地点之间的地心角距）。以上三个参数唯一确定了卫星轨道的形状、大小以及卫星在轨道上的瞬时位置。 ◎ Ω：升交点的赤经，即在地球赤道平面上，升交点N与春分点γ之间的地心夹角。 GPS测量原理与应用 ◎ i：轨道面的倾角，即卫星轨道平面与地球赤道面之间的夹角。Ω、i唯一确定了卫星轨道平面与地球体之间的相对定向。 ◎ ω：近地点角距，即在轨道平面上近地点A与升交点N之间的地心角距。它表达了开普勒椭圆在轨道平面上的定向。 GPS测量原理与应用 根据牛顿万有引力定律，在上述理想情况下，卫星相对于地球的引力加速度 式中 G——地球引力常数；M——地球质量； m——卫星质量； r——卫星的地心向径。 二、开普勒定律 GPS测量原理与应用 卫星运行的轨道是一个椭圆，地球质心位居椭圆的一个焦点上。 卫星绕地球质心运动的轨道方程： 式中 r——卫星的地心距离；a——椭圆的长半径； e——椭圆的偏心率； V——称为真近点角，当V＝0时，r＝a(1-e)为卫星的近地点距离；当V＝180°时， r＝a(1+e)为卫星的远地点距离。 1．开普勒第一定律 GPS测量原理与应用 卫星的地心向径，在相等的时间内所扫过的面积相等。 2．开普勒第二定律 开普勒第二定律表明，卫星沿轨道椭圆的运行速度在不断变化,在近地点处速度最大，在远地点处速度最小，如图所示。和其它物体运动一样，卫星的运动也具有两种能量：势能和动能 。 GPS测量原理与应用 3．开普勒第三定律 卫星围绕地球运动周期的平方与轨道椭圆长半径的立方成正比，其比值等于地球引力常数GM的倒数。 开普勒第三定律的数学形式为: 式中T为卫星运动的周期，若卫星运动的平均角速度为n0，则: GPS测量原理与应用 三、卫星运动轨道方程 1、二体问题轨道微分方程： μ是地球引力常数 GPS测量原理与应用 2、卫星运动轨道平面方程 令 则可以证明： GPS测量原理与应用 3、卫星运动轨道方程 先建立轨道平面坐标系O—xy，原点O仍在地球质心，x轴指向升交点N，自x轴按卫星运行方向旋转90度为y轴。在这一平面坐标系中建立二体运动微分方程，通过解算可以得到其通解，即卫星运动的轨道方程： §3-3 卫星的受摄运动 GPS测量原理与应用 1．各种作用力的特点及其影响 1）地球引力；2）日月引力；3）太阳辐射压力； 4）地球潮汐作用力；5）大气阻力 2．卫星受摄运动方程 1）用直角坐标表示受摄运动方程