《SERCOS高速光纤环网多轴控制技术在交叉铺网机上的应用》.pdfVIP

2007年11月 机床与液压 Nov．2007 MACHINE Vol-35No．1l 第35卷第ll期 T00I，＆HYDRAl7UCS sERcos高速光纤环网多轴控制技术在交叉铺网机L的应用+ 冯锡兰1，胡中艳1，蒋志强1，郭友寒1，黄传宗2 (1．郑州航空工业管理学院机电工程系，河南郑州450015 2．郑州纺织机械股份有限公司，河南郑州450001) 摘要：分析厂传统交叉铺嘲机存在的缺点，阐述rw125l型瓤型交叉铺网机的上作原理、机械结构和控制要求．提出 并采用了双帘夹持式铺网机构、高性能伺服电机和sERcos光纤环嘲多轴控制技术，通过控制输出面p司速度与铺删小车同 步运动，并采用Pr06ling轮廓控制方式，实现了交叉铺刚装置的自动控制，给出了控制系统的详细方案和工作原理。 美键词：交叉铺网机；sFRcOs；非织造布 中圈分类号：TP273文献标识码：B 文章编号：10cJl一388l(2007)11—112—3 of inCross·lapping ImplementMultiple-axesContromngTechⅡique MachineBasedon SERCoSFiber Network High optic Ring Sp既d FENG Xilanl，HUZho“gyanl，JIANG YouhaIll，HUANGChuarlzo“92 Zhiqia“g’，GU0 ofMecha呐nics Institu【e0f (1．DepartmeIlt Enginee血g，zhe“gzhouAeronautics，Zlleng出ou Textile Aut0·coIltml 2．zh8ngzhouMachinery Co．，Ltd，Zhengzhou45000l，Chjna) Equipment machine ofanew mach鼬们8 Abstnct：some啪dmonal w蹦d疏usse(】 cross—18pping Th。prkjpaltypec埘s*18pPi“g glven nedetail。dmechanical8￡rLlcture8andthe move且陀nlc恤t“we础discllssed．Inthis with requesl如rthe two t0hoIdtheconon basedonsERcos 8ervomotorsandmuhi—axesc鲫Hol op{ic氍ber df8pes net，8呲Ie teehnique Ti”g hi出qu越hy amf!thodlocontr01 of wimthecononT1et neLwork，and theⅢovj“gsp。edthe】8pp】“g8咿‘atusdI卸ge eon恤)lmethodwe