MCS___5l单片机设计直流电机控制系统课程设计.doc

概 述 直流电机由于调速性能好、起动力矩大。在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。所谓“调速性能”，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。起动力矩大，是可以均匀而经济地实现转速调节。大家熟悉的录音机、录相机、CD机等，都不能缺少直流电机。所以直流电机的控制是一门很实用的技术。 本直流电机的控制课程设计采用MCS-5l单片机设计直流电机控制系统，控制功率为5W，额定电压为24V的直流电动机电动机，实现电动机启动——正转（2min）——停止——反转（2min）——停止的过程。本设计的该控制过程由C语言编程实现。 主要元器件介绍 直流电机 直流动机电机是将直流电能转换成机械能的装置，其结构由定子和转子两大部分组成。当其运行时，静止不动的部分成为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心电枢绕组、换向器和风扇等组成。直流电动机的结构是由直流电源、直流电机、控制开关和调速器组成。 图2.1 电动机 STC89C52单片机 本系统采用的是STC89C52单片机作为控制核心，STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位?定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外 STC89X52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz，6T/12T可选。 图2.2 STC89C52芯片引脚 硬件电路模块 电机控制模块 由于单片机输出的电流较小，无法驱动电机正常运行，所以使用L298N驱动集成电路，它属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。为了避免电机对单片机的干扰，本模块加入光耦，进行光电隔离，从而使系统能稳定可靠的工作。所以本系统使用L298N用来控制直流电机的正转、反转。它的使能端ENA接到单片机的P1.5管脚。使能端是高电平有效。输入控制端IN1、IN2接到单片机的P1.6、P1.7管脚。输出端OUT1、OUT2接到电机的两端，分别给IN1、IN2不同的高低电平就可以控制电机的正传反转。 图3.1 电机控制模块 定时器模块 51单片机16位的定时/计数器分别由两个8位专用寄存器组成,即:T0由TH0和TL0构成;T1由TH1和TL1构成。其访问地址依次为8AH-8DH。每个寄存器均可单独访问。这些寄存器是用于存放定时或计数初值的。此外,其内部还有一个8位的定时器方式寄存器TMOD和一个8位的定时控制寄存器TCON。这些寄存器之间是通过内部总线和控制逻辑电路连接起来的。16位的定时器/计数器实质上就是一个加1计数器,其控制电路受软件控制、切换。当定时器/计数器为定时工作方式时,计数器的加1信号由振荡器的12分频信号产生,即每过一个机器周期,计数器加1,直至计满溢出为止。显然,定时器的定时时间与系统的振荡频率有关。因一个机器周期等于12个振荡周期,所以计数fcount=1/12osc。如果晶振为12MHz,则计数周期为: T=1/（12×106）Hz×1/12=1μs这是最短的定时周期。若要延长定时时间,则需要改变定时器的初值,并要适当选择定时器的长度。当定时器/计数器为计数工作方式时,通过引脚T0和T1对外部信号计数,外部脉冲的下降沿将触发计数。计数器在每个机器周期的S5P2期间采样引脚输入电平。所以检测一个由1至0的跳变需要两个机器周期,故外部事年的最高计数频率为振荡频率的1/24。 图3.2 定时器模块 控制寄存器 定时器／计数器T0和T1有2个控制寄存