可编程逻辑器件FPGA(CPLD)课程设计_DE2___115.docx

PLD期末课程设计 NIOS II开发  第一章 简介 1.1硬件开发 NIOS II硬件开发主要是通过使用 Qsys 构建 NIOSII 软核，软核主要包括以下几个部分： NIOS II Processor PLL clock sysid sdram controller LCD timer ps2 seg7 led key jtag_uart 其中使用了DE2-115 SystemCD 中官方范例的 IP 和 altera university program 提供的 IP 。 1.2软件开发 NIOS II 的软件开发部分主要实现了以下几个功能： 点亮LED KEY中断 定时器中断 七段数码管 LCD显示字符 PS2键盘 PS2鼠标 1.3基本系统搭建 DE2-115板子上提供的时钟只有50MHz，利用PLL产生三路时钟，clk0为100MHz提供给CPU和需要高速时钟的模块，如：SRAM、SDcard、Jtag_uart等；clk1为相移-65°的100MHz，提供给SDRAM；Mclk2为10MHz提供给那些不需要高速时钟的模块，如：key , led , lcd, timer ps2等。这样就可以根据系统的需要来选择不同的时钟。CPU选择NIOS II/f 型，储存单元选择SDRAM。 第二章 基本功能开发 2.1点亮LED 在Qsys中添加PIO模块，由于红色LED有18个，所以PIO模块中width选择18，direction选择output，其他不变，如下图所示。 编译、分配管脚等步骤后，在NIOS II IDE中system.h可以看到关于LED的相关宏定义。根据LED_BASE就可以读写相应寄存器，实现LED的打开和熄灭。利用PIO读写函数实现了下面几个函数，用来控制LED。 void led(int temp)//根据temp的每一个bit决定么个LED的状态。//如 temp = 5 即0101，则第1个LED和第三个LED点亮，其他熄灭 {  IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LEDR_BASE, temp); }void led_on(int i) //将第i个LED点亮。{  int temp = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LEDR_BASE);  IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LEDR_BASE, temp|1i); }void led_off(int i) //将第i个LED点亮。{  int temp = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LEDR_BASE);  IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LEDR_BASE, temp(~(1i))); }void led_toggle(int i)//将第i个LED的状态去反。即由点亮变熄灭，由熄灭变点亮 {  if(tag[i] == 0)//如果为熄灭  {  tag[i]=1;//点亮  led_on(i); }  else //如果为点亮  {  tag[i]=0; //熄灭  led_off(i);  }} 利用上述函数实现一个简单跑马灯，程序如下所示： while (1){ for (int i = 0; i 8; i++)  {  usleep(100000);  led_on(17 - i);  usleep(100000);  led_off(17 - i); }} 2.2 按键中断 在Qsys中添加PIO模块，由于按键有四个，所以width选择4，direction选择input，Edge Type选Falling，具体配置如下图所示。 key1按下时点亮LED8，key2按下时熄灭LED8，这样key1和key2就可以控制LED8的状态。Key3按下时使LED9的状态翻转，依次熄灭 、点亮。key4按下时，7段数码管0和1显示0，即清零。同时每个按键按下时，会在LCD上显示哪个按钮被按下。 按键中断初始化程序和中断服务程序如下所示： /* * 按键中断服务程序 */ void key_isr(void* context, alt_u32 id) { volatile int *edge_capture_ptr = (volatilDe int*) context; *edge_ca