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宏程序培训教程 Fanuc系统车削类   11年3月 宏程序的定义： 在FANUC系统中，包含变量、转向、比较判别等功能的指令称为宏指令，包含有宏指令的程序称为宏程序。 宏程序简言之就是：宏编程，它是一种零件的编程方法，该方法是在标准CNC编程方式的基础上附加控制特征，以使功能更强大、更具有灵活性。 宏程序的应用 1、凡是复杂有规律的零件比较适合使用宏程序，例如复杂的非圆二次曲线轮廓。 2、相似零件组、偏执控制、定制固定循环、专用G代码和M代码、非标准刀具的运动、报警信息产生、检测和测量、各种捷径和应用。 宏程序与标准CNC编程的区别 什么是变量？ 变量是不断变化的数据的存储单元，它可以储存某些给定的数值，当给变量赋值时就相当于把数值存入变量中，方便以后使用。 储存到变量中的数称之为定义值或定义变量。 给变量储存数值的过程称之为 赋值。 标准CNC编程都是跟一个确定的数值，在程序中直观、简单、易懂，宏程序编程不直接用定值，而是用一个变量符号代替数值，当需要这个数值时就直接把这个变量写在程序里面，起到一个等价交换的作用。 例如：#1=100 G01 X#1 F90. #1就是起到等价连接作用 变量的基础知识 变量的表示： 变量符号+变量号 Fanuc、哈斯、三菱、马扎克日系类都是用: # 西门子802s、802Dsl、840D、810D都是用：R PA系统使用：P 海德汉系统使用：Q # i（i=0、1、2、3、4、5……） #0 #1 #2 #3 #4…… 拓展：表达式也可以用于指定变量号，此时表达式必须封闭在括号内 例如 # [ #1+ #2 – 12 ] 括号的要求：西门子用小括号 （ ） Fanuc 用中括号 [ ] 变量的类型：根据变量号可以分成4种类型 变量的应用 1、在程序中定义变量值时，整数情况时小数点可以省略。 #1=123 实际是 #1=123.000 2、在程序中指定变量号即可直接引用其变量值。 #1=123 G01 X#1 F20 实际就是X123 3、当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 G01 X [ [ #1+#2 ] * 2 ] F100. 表达式计算产生的结果由系统根据地址最小设定单位自动四舍五入。 4、改变应用变量的值的符号时，要把（-）负号写在#的前面 #1=10 G01 X-#1 F100. 5、引用未被赋值的变量时，变量及地址字都被或略 以下情况要引起注意： 变量的运算 变量的表达式 转移和循环 循环： 1、WHILE[条件表达式]DO GOTO m （m=1，2，3） 条件满足执行从DO到END m之间的程序，否则就转到END m后的程序执行。 m只能使用1，2，3，否则报警。 2、嵌套 在DO~END循环中的标号（1，2，3）可以根据程序多次使用，但要注意，无论怎么样多次使用，标号永远限制在123，此外当有交叉重复循环时会报警。 说明： （1）函数SIN、COS等的角度单位是度，分和秒要换算成带小数点的度。例如：90o30′表示为90.5度。 （2）宏程序数学计算的次序依次为：函数运算（SIN、COS等），乘除运算（*、/、AND等），加减运算（+、-、OR等）。例如：#1=#2 +#3*SIN[#4] ； 运算次序是：①函数SIN[#4] ②乘和除运算#3*SIN[#4] ③加和减运算=#2 +#3*SIN[#4] (3)函数中的括号 括号用于改变运算次序，函数中的括号允许嵌套使用，但最多只允许嵌套五层。 例如：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]/#6]； （4）宏程序中的上、下取整运算CNC处理数值运算时，若操作产生的整数大于原数时为上取整；反之，则为下取整。 例如：设#1=1.2，#2=-1.2。 执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3； 执行#3=FIX[#1]时，1.0赋给#3； 执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋给#3； 执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3； 宏程序编程实例 1、椭圆轮廓的车削宏编程