机床电气控制技术-课程设计.docVIP

机床电气控制技术课程设计 附图 个人资料内 目录 一、设计前言 2 二 设计说明 2 三、夹紧机构液压系统原理示意图 3 四、工作流程图 4 五、电气控制电路的确定 4 （一）电动机控制电路 4 （二）照明电路与去磁器 8 六、一些低压电器的选择 8 七、可编程控制器PLC控制系统的设计 11 八、设计总结 13 九、参考文献 14 附图一、接触器-继电器电气控制原理图 附图二、PLC状态转移图 附图三、PLC梯形图 一：设计前言： 本次设计是对Z3040型摇臂钻床的电气控制设计，根据设计要求设计电气控制系统及连接，使其能实现自动完成各个工作要求。 设计的主要内容包括对继电器电气原理图的设计及绘制，对PLC电器原理图的设计与绘制，制成控制板并进行连接。 这次设计的目的在于通过完成设计，了解可编程控制器的结构、工作原理、特点和用途，掌握对继电器的选型和各型号继电器的用途和作用，掌握可编程控制器的编程方法和指令系统。 二：设计说明： Z3040型摇臂钻床结构示意图如下图所示： 主轴箱上的四个按钮依次为主电动机停止、启动按钮、摇臂上升、下降按钮。分别对应原理图中的、、、。主轴箱转盘上的两个按钮为立柱、主轴箱的松开按钮及夹紧按钮，对应原理图中的，。转盘为主轴箱左右移动手柄，操纵杆则操纵主轴的垂直移动，两者均为手动。 Z3040型摇臂钻床的的运动有：摇臂的松开，摇臂下降及上升，摇臂加紧，主轴箱与立柱的松开夹紧。 如上图所示Z3040型摇臂钻床有四台工作电动机，一般采用笼型异步电动机，其中，为主电动机：控制主轴旋钻运动和进给运动，单向旋转，用机械变换完成加工螺纹所需的正、反向；为摇臂升降电动机：控制摇臂升降运动，双向旋转；为液压泵电动机：控制摇臂夹紧、放松，双向旋转；为冷却泵电动机：手动控制，单向旋转。 三：夹紧机构液压系统原理示意图： 四、工作流程图： 五：电气控制电路的确定： （1）电动机控制电路 1、主电路 由电源引入开关Q控制整机电源的接通与断开。 为主轴电动机动，由接触器控制； 为摇臂升降电动机，由接触器控制摇臂下降，由接触器控制摇臂下降； 为液压泵电动机，由接触器控制摇臂松开，由接触器控制摇臂上升； 为电源冷却泵电动机，由开关接触器控制其开闭。 2、控制电路 电动机控制电路的控制电源直接采用交流380V，由按钮SB1、SB2和接触器KM1构成了主轴电动机M1单向起支和停止控制电路。由按钮SB3、SB4（SB5、SBH6）为单向旋转，由按钮、和接触器实现起动和停止控制。主轴的正、反转则由电动机拖动齿轮泵送出压力油，通过液压系统操纵机构，配合正、反转摩擦离合器驱动主轴正转或反转。 ②．摇臂升降控制 摇臂钻床在加工时，要求摇臂应处于夹紧状态，才能保证加工精度。但在摇臂需要升降时，又要求摇臂处于松开状态，否则电动机负载大，机械磨损严重，无法升降工作。摇臂上升或下降时，其动作过程是，随着升降指令发出，先使摇臂与外立柱处于松开状态，而后上升或下降，待升降到位时，要自行重新夹紧。由于松开与夹紧工作是由液压系统实现，因此，升降控制必须与松紧机构液压系统紧密配合。 为升降电动机，由按钮、点动控制接触器、接通或断开，使电动机正、反向旋转，拖动摇臂上升或下降移动。 为液压泵电动机，通过接触器，接通或断开，使电动机正向带动双向液压泵送出压力油，经二位六通阀至摇臂夹紧机构实现夹紧与松开。 下面以摇臂下降为例简述动作过程：按下按钮，时间继电器线圈通电，瞬时常开触点(13-14)闭合，接触器线圈得电，液压泵电动机起动旋转带动液压泵送出压力油，同时断电延时断开的常开触点(1-17)闭合，使电磁阀线圈得电，液压泵输出的压力油经二位六通阀进入摇臂夹紧机构的松开油腔，推动活塞和菱形块，将摇臂松开。同时，活塞杆通过弹簧片压上行程开关发出摇臂已松开信号。此时，触点(6-13)断开，使接触器线圈断电，液压泵电动机停转，油路单向阀保压，摇臂处于松开状态。与此同时，触点(6-7)闭合，接触器线圈得电，升降电动机得电起动旋转，带动摇臂下降，待摇臂下降至所需位置时，松开按钮，线圈断电，电动机停转，摇臂停止下降。同时线圈也断电，常闭触点(17-18)瞬时闭合，而其延时断开的常开触点(1-17)仍未打开，使电磁阀继续得电，同时接触器线圈得电，液压泵电动机反转，反向送出压力油，经二位六通阀反方向推动活塞和菱形块，将摇臂夹紧。延时打开触点，经过1~3延时后断开，同时活塞杆通过弹簧压下行程开关，使触点 (1-17)也断开，电磁阀、线圈断电。液压泵电动机停转，摇臂下降后重新夹紧过程结束。行程开关为摇臂放松信号开关。行程开关为摇臂夹紧信号开关。时间继电器延时断开常开触点是为保证当瞬间操作或，使得电摇臂开始松开后放开或时，若过早断电，可能造成摇臂处于半