机电传动实训论文-摇臂钻床控制.docVIP

编号： 机电传动控制 实训说明书 题 目： 立式车床横梁升降装置电器电路控制 院 （系）： 应用科技学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 冯玉媛 江艺成 闭彬全 陈立川 何成祥 学 号： 0901120101 0901120102 0901120104 0901120105 0901120106 指导教师： 张保忠 范勇 2011年 07月　14日 摘 要 近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，  Abstract In recent decades, with the?power electronics?technology, microelectronic technology?and modern?control theory, design?a vertical lathe beam lifting device electrical?control circuit controls?the vertical lathe?beam .Electrical operation of?lifting devices?more simple, convenient, safe energy consumption?less,?resulting in?vertical lathe?beam?lifting?device electrical?widely applied?in industry.?This article describes the?design of?vertical lathe beam?lifting device?electrical?control circuit?and?control method?of thinking?works. Key works: Control circuit; Circuit design Vertical Lathe?Horizontal lifting?device  引言 5 1 电路的设计以及图的绘制 6 2 电路的工作原理 7 2.1 第一种运动的工作原理 7 2.2 第二种运动的工作原理 7 3 电器的使用 8 4 正确接线 10 5 结论 11 谢 辞 12 参考文献 13 附录： 13  引言 立式车床横梁升降装置是一种通过电动机的控制带动，在立柱导轨上上下移动。随着社会技术的进步发展，设计出定位精度高，控制简单的立式车床横梁升降装置电器控制电路，使立式车床横梁升降装置电器操作更加简单，方便，安全，能耗更少，从而导致立式车床横梁升降装置电器在工业上应用越来越广泛。  1 电路的设计以及图的绘制 根据实训题目的要求，并且根据各种元器件所具有的功能，参考各种资料，并且和组员商量讨论我们设计好电路并绘制好原理图(见附录一)，布局图（见附录二），接线图（见附录三）。  2 电路的工作原理 根据原理图，我们可知横梁做升降两种运动，第一种是放松——上升——夹紧；第二种是放松——下降——夹紧、延时回升。 2.1 第一种运动的工作原理 摁下SB1，KM5线圈得电，使KM5常开触头闭合，KM4线圈得电。电机M2反转，使横梁放松。放松到极限位置时，SQ1-1断开，电机M2停止转动。与此同时SQ1-2闭合，线圈KM1得电。电机M1正转，使横梁上升（最高点有行程开关保护）。到需要位置时，放开SB1按钮，线圈KM5断电，常闭触头KM5符合，使KM3线圈得电，电机M2正转，使横梁加紧，而且电机M2串联电流感应线圈，同时触头KM3闭合，形成自锁。SB1-2断开以后，由于自锁。电机M2继续正转，随着夹紧，电机线圈中电流加大。超过额定值后，是感应电流触头断开。KM3线圈失电。从而停止夹紧。完成上升过程。 2.2 第二种运动的工作原理 当使横梁下降时。摁下SB2时，线圈KM5得电，常开触头闭合。使线圈KM4得电电机M2反转，使横梁放松。放松到极限位置时，SQ1-1断开，电机M2停止转动。此同时SQ1-2闭合，线圈KM2得电，电机M1反转，使横梁下降（最底点有行程开关保护），同时延时开关线圈得电，使常开触头闭合，下降到需要位置时，松开SB2。线圈KM2失电，停止下降，与此同时线圈KM3得电，电机M3正转，横梁开始夹紧，与此同时两个触头KM3闭合，形成自锁和使线圈KM1得电，横梁回升以消除螺母与丝杠的间