永磁同步电机转子位置检测技术（原版论文）.pdfVIP

迫札 与拄制应闭2013，40(7) 测试技术与检测设备 EMCA 永磁 同步电机转子位置检测技术 陈亚爱， 陈 成， 周京华 (北方工业大学 电力电子与电气传动北京市工程中心，北京 100144) 摘 要：电机转子位置的精确定位是永磁同步电机 (PMSM)控制中的关键问题之一。介绍了PMSM转子 位置检测技术的工作原理、实现方法、特点及适用场合。有传感器位置检测技术需要一定的空间位置，增加了 系统成本和复杂性 ，降低了可靠性和抗干扰能力。反电动势无传感器检测技术计算简单、控制有效，但无法估 计出转子的初始位置。高频信号注入检测技术的转子位置与转速无关。智能检测技术在高、低速情况下都能 很好地估计出转子位置，并具有 良好的动态响应和调节能力。 关键词：永磁同步电机；转子位置；检测技术 中图分类号：TM303．3 文献标志码：A 文章编号：1673-6540(2013)0743047436 DetectionTechnology ofRotorPositionforPermanent M agnetSynchronousM otor CHEN Yaai， CHEN Cheng， ZHOUJinghua (PowerElectronicsMotorDrivesEngineeringResearchCenterofBeijing，NorthChina UniversityofTechnology，Beijing100144，China) Abstract：The precise positioning ofrotorposition wasakeyissuein permanentmagnetsynchronous motor(PMSM)contro1．Workingprinciples，implementationmethods，characteristicsandapplicationsof differentrotorposition detection technologieswereintroduced．Therotorposition detection technology with sensorrequiredthespatiallocation，increasingthecostandcomplexity，andreducingthereliabilityandanti— interferenceability．Thecalculationwassimpleand thecontrolwaseffectiveforcounterelectromotiveforce detectiontechnology，buttheoritialrotorposition could’tbeestimated．Therotorposition ofhigh—frequency signalinjectiondetectiontechnologywasindependentontherotatingspeedofrotor．Theintelligentdetection technologycouldestimatetherotorposition in conditionofhigh—andlow—speed，andithadabetterdynamic responseandadjustmentability． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；rotorposition；detectiontechnology 0 引 言 位置。 1 有传感器位置检测技术 永 磁 同 步 电 机 (Permanent Magnet SynchronousMotor，PMSM)主要应用于对调速 转子位置检测