单片机步进电机设计完整版.docVIP

. . . . 学校代码：10904 单片机原理及接口技术 课程设计 步进电机控制设计 姓 名：学 号：指导教师：院系（部所）：机电工程学院专 业：机械设计制造及其自动化完成日期：2012年12月20日 摘 要 步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统。控制系统通过单片机存储器、I/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分频器、驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计，实现了四相步进电机的正反转，急停等功能。为实现单片机控制步进电机系统在数控机床上的应用，系统设计了两个外部中断，以实现步进电机在某段时间内的反复正反转功能，也即数控机床的刀架自动进给运动。 关键词：8051单片机;步进电机;电路. 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc298437818 1 本课题的目的及研究内容、研究意义 1  HYPERLINK \l _Toc298437819 2 步进电机原理及控制技术 2  HYPERLINK \l _Toc298437824 2.1 步进电机原理 2 2.2  HYPERLINK \l _Toc298437825 总体设计方框图 4 2.3 HYPERLINK \l _Toc298437828 设计原理分析 5  HYPERLINK \l _Toc298437829 3 硬件设计 7  HYPERLINK \l _Toc298437830 3.1控制电路 7  HYPERLINK \l _Toc298437831 3.2 最小系统 8  HYPERLINK \l _Toc298437832 3.3驱动电路 9  HYPERLINK \l _Toc298437833 3.4显示电路 10  HYPERLINK \l _Toc298437834 3.5总体电路图 10  HYPERLINK \l _Toc298437835 4 软件设计 12  HYPERLINK \l _Toc298437836 4.1语言选择  PAGEREF _Toc298437836 \h 12  HYPERLINK \l _Toc298437837 4.2软件总体设计  PAGEREF _Toc298437837 \h 12  HYPERLINK \l _Toc298437838 4.2.1主程序设计 12  HYPERLINK \l _Toc298437839 4.2.2定时中断设计 13  HYPERLINK \l _Toc298437840 4.2.3外部中断设计 14  HYPERLINK \l _Toc298437842 总 结 16  HYPERLINK \l _Toc298437843 参考文献 17  HYPERLINK \l _Toc298437843 致谢 19  HYPERLINK \l _Toc298437844 附 录 20  . 1本课题的目的及研究内容、研究意义 步进电机最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。目前，在数控生产等应用领域，有三分之二以上采用的是步进电机作为伺服控制系统的控制电机的。因此，如何改善步进电机的控制方法以提高定位系统的定位精度，成为提高系统性能的关键所在。 所以本项设计，通过AT89C51单片机及脉冲分配器(又称逻辑转换器) PMM 8713完成步进电机各种运行方式的控制。实现步进电机在三拍、六拍工作方式下的正反转控制、无级调速控制等功能，cpu运行速度大为加快，提高了系统响应速度，能达到提高系统定为精度，减少响应时间，减小整体体积的目的，使得步进电机在开环控制系统里就能实现精确地控制，对改进数控机床的加工精度有重大意义。整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过人机交互接口可实现各功能设置,操作简单,易于掌握。对于提高 工业精密定位技术，进行产品革新、扩大生产和提高良品率和国际经济竞争力有着重要的现实意义。采用单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。用环形分配器代替软件控制