《加热炉炉压自学习控制》.docVIP

加热炉炉压自学习控制 来源：机电商情网??日期：2011-12-09??点击：1 　　加热炉由于加热材料的装入和抽出，装料炉门和出料炉门频繁打开，炉门打开时受到外部进入空气的影响，炉膛压力会产生较大的干扰，关闭后也仍有一段时间波动变化，要让炉门开闭时段的炉压稳定，由于炉压变化太快，普通的PID控制不能达到目标，对这段时间的炉压进行自学习控制比较有效。　　这里介绍的炉压自学习控制方案是根据炉门周期性开闭对炉压的周期性干扰，每次的主要干扰都是基本相同的特点，采用前两次炉门开闭期间对炉压造成的平均变化量为依据，对本次炉压挡板的调节量计算出一个前馈调节量修正值，在炉门开闭有干扰的时段内给烟道挡板一个固定的调节量，此间一直不变，以免超调产生，下一次调节量再根据上一次的调节量进行修正，这样一次比一次使炉压更逼进其设定值，反复进行自学习，最后达到最佳调节开度控制。控制的时间段如图1所示，分别介绍如下： TM1:炉门打开动作时间；TM2：炉门关闭一半；TM3：炉门关闭后炉压波动稳定时间。计时由炉门极限开关信号和调试确定。　　运算过程是炉门打开时，根据上次、上上次的炉压变动量用前馈运算来求出炉压调节计开度的减少量（α％）。其自学习前馈运算式为：[ αn：本次炉压调节器开度的减少量；αn－1：上次炉压调节器开度的减少量；Pn－1：上次炉门开时炉压变化平均值；Pn－2：上上次炉门开时炉压变化平均值；K：增益设定值（－1．000～1．000）；β：过滤器的设定值（0．000～1．000）调试确定；SV：炉内压力调节器的炉压设定值。　　无论哪个炉门打开，根据从炉门开到关这段时间炉压的变化都用上式来求出炉门开时的炉压变化平均值，分别计算出相应的挡板开度修正值，存储起来供下一次该炉门开起时前馈修正用。　　自学习控制在炉门打开，学习控制开关ON时有效；在炉门关闭一段时间TM3后OFF，转入普通炉压PID自动（AUT）控制。每一次炉门打开计算一次。　　炉内气流平稳地流过烟道，为了达到防止火焰喷出炉外和炉外空气进入炉内氧化钢坯的目的，在均热段加热材料的炉床位置保持一定的压力设定值SV（+1mmH2O)，炉压测量值送炉压调节器进行PID运算，然后输出值MV去控制烟道的炉压挡板开度来调节炉压。　　炉内压力调节计PIC控制原理回路见图2，运转模式有下列两种：（1）自动AUT模式常规PID控制。（2）手动MAN模式　　有两种模式：第一，不进行炉内压力的PID控制，操作人员直接操作输出值，进行炉压挡板的开闭调节。第二，炉门开闭时段自学习控制ON时，自动由AUT切到MAN，同时设定输出调节值等于切换时的调节开度加上本次调节值开度减少量αn，直到OFF。　　利用烟道挡板将炉压自动控制在±10Pa范围内。如果烟道只设一个通道，一个挡板，上图PCV只有一路，不用比率器RS。由于烟道挡板体积大，超调量大，采用白叶窗式挡板可以很好地降低超调量，加上炉压自学习控制，武钢1700热轧4号炉和宝钢1580热轧3号炉实际应用表明，炉压偏差记录可以长时间稳定控制在±10Pa内。  加熱爐由於加熱材料的裝入和抽出，裝料爐門和出料爐門頻繁打開，爐門打開時受到外部進入空氣的影響，爐膛壓力會產生較大的幹擾，關閉後也仍有一段時間波動變化，要讓爐門開閉時段的爐壓穩定，由於爐壓變化太快，普通的PID控製不能達到目標，對這段時間的爐壓進行自學習控製比較有效。　　這裏介紹的爐壓自學習控製方案是根據爐門周期性開閉對爐壓的周期性幹擾，每次的主要幹擾都是基本相同的特點，采用前兩次爐門開閉期間對爐壓造成的平均變化量為依據，對本次爐壓擋板的調節量計算出一個前饋調節量修正值，在爐門開閉有幹擾的時段內給煙道擋板一個固定的調節量，此間一直不變，以免超調產生，下一次調節量再根據上一次的調節量進行修正，這樣一次比一次使爐壓更逼進其設定值，反複進行自學習，最後達到最佳調節開度控製。控製的時間段如圖1所示，分別介紹如下： TM1:爐門打開動作時間；TM2：爐門關閉一半；TM3：爐門關閉後爐壓波動穩定時間。計時由爐門極限開關信號和調試確定。　　運算過程是爐門打開時，根據上次、上上次的爐壓變動量用前饋運算來求出爐壓調節計開度的減少量（α％）。其自學習前饋運算式為：[ αn：本次爐壓調節器開度的減少量；αn－1：上次爐壓調節器開度的減少量；Pn－1：上次爐門開時爐壓變化平均值；Pn－2：上上次爐門開時爐壓變化平均值；K：增益設定值（－1．000～1．000）；β：過濾器的設定值（0．000～1．000）調試確定；SV：爐內壓力調節器的爐壓設定值。　　無論哪個爐門打開，根據從爐門開到關這段時間爐壓的變化都用上式來求出爐門開時的爐壓變化平均值，分別計算出相應的擋板開度修正