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静力学复习及习题课 研究内容 * 平面力系 平面汇交力系 平面力偶系 平面平行力系 平面一般力系 力系简化 平衡条件及方程 空间力系：力的投影，平衡条件及平衡方程，简化为平面力系 物体重心的求法 难点：考虑摩擦时物体的平衡问题 一、求约束反力 约束反力类型： N Ry Rx R Ry Rx m Ry Rx 载荷的种类： 集中力，力偶，分布载荷； A a b B q R C l / 2 l A B b qm l 2l / 3 C R 例题1: A E P D C B 已知:AD BC 3m，AB DC 2AE 4m，θ 30o，P 4kN，试求杆AC，BC、DC和铰链支座A的反力 例题2: 构架由杆AB，AC和DF铰接而成，如图示，在DEF杆上作用一力偶M，不计杆重，求AB杆上铰链A，D和B所受的力。 杆DF上的销子E可在杆AC的光滑槽内滑动，不计各杆重量，在水平杆DF的一端作用铅直力F，求铅直杆AB上铰链A，D，B所受的力。 例题3: 例题4: 均质细杆AB重P，两端与滑块相连，滑块A和B可在光滑槽内滑动，两滑块又通过滑轮C用绳索相互连接，物体系处于平衡。求绳中张力T。 A C P θ B 例题5: 在杆AB的两端用光滑铰与两轮中心A、B连接，并将它们置于互相垂直的两光滑斜面上，设两轮重量均为P，杆AB重量不计，试求平衡时角θ 60o 30o A B θ 例题6: 图示结构中，A处为固定端约束，C处为光滑接触，D处为铰链连接。已知F1 F2 400N，M 300N.m，AB BC 400mm，CD CE 300mm，α 45o，不计各构件自重，求固定端A处与铰链D处的约束反力。 M C D α F2 F1 A B α E 图示构架由滑轮D，杆AB和CBD构成，一钢丝绳绕过滑轮，绳的一端挂一重物，重量为G，另一端系在杆AB的E处，尺寸如图示，试求铰链A，B，C和D处反力 例题7: 由直杆BC，CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。销钉B穿透AB及BC两构件，在销钉B上作用一集中载荷P。已知q，a，M qa2。求固定端A的约束反力及销钉B对BC杆、AB杆的作用力。 例题8: 二、求主动力或与其相关的力 曲柄滑道机构如图示，已知m 600N.m，OA 0.6m，BC 0.75m，机构在图示位置处于平衡，α 30o，β 60o。求平衡时的P值及铰链O和B的反力。 例题9: 例题10: 在图示机构中，OB线水平，当B，D，F在同一铅垂线上进，DE垂直于EF，曲柄OA正好在铅垂位置。已知OA 100mm，BD BC DE 100mm，EF ，不计杆重和摩擦，求图示位置平衡时m/p的值。 *