直流电机驱动控制装置(H桥驱动)的设计和制作毕业论文.docVIP

四川理工学院毕业设计（论文） 直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作 08级04班 学 生： 兰 明 亮 学 号： 0801103A170 指导教师： 何 庆 中 接受任务时间 2012.02.28 完成任务时间 2012.06.01 教研室主任 （签名）　　系主任 （签名） 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 在指定用直流电机的基础上，进行直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作。 （1）直流电机驱动控制装置电器原理图设计（含实验调试用控制信号发生器设计）。 （2）直流电机驱动控制装置电器原理图制作（含实验调试用控制信号发生器设计）。 （3）用PLC可编程控制器编程实现对直流电机的驱动运转控制。 （4）演示调试直流电机运转和调速工作特性。 预计工作量：完成直流电机驱动控制装置电器控制设计原理图1张A2；制作直流电机驱动控制装置1套；编写毕业设计说明书。 原始数据：指定直流电机的性能参数；毕业设计专用指导文献；提供相关专用硬件芯片清单；提供制作试验调试仪器等。 2．指定查阅的主要参考文献及说明 （1）机器人创意与制作——机器人设计与控制 （2）电子电工技术。 （3）模拟电路与数字电路。 （4）PLC可编程控制器。 3．进度安排 设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期 1 收集、