控制电机和应用_课程设计说明书.docVIP

电气与自动化工程学院 测控101 1座机电话号码 目 录 1. 引言 1 2. 直流伺服电动机 2 2.1 直流伺服电动机简介 2 2.2 直流伺服电动机工作原理 2 2.3 直流伺服电动机种类 2 2.4 直流伺服电动机基本特性 2 2.4.1 机械特性 2 2.4.2 调节特性 2 2.4.3 动态特性 3 3. 交流伺服电动机 3 3.1 交流伺服电动机简介 3 3.2 交流伺服电动机工作原理 3 3.3 交流伺服电动机种类 3 3.3.1 异步型 3 3.3.2 同步型 4 3.4 交流伺服电动机控制情况 4 4. 步进电动机 4 4.1 步进电动机简介 4 4.2 步进电动机工作原理 4 4.3 反应式步进电动机的运行特性 5 4.3.1 反应式步进电动机的静态特性 5 4.3.2 反应式步进电动机的动态特性 6 4.4步进电动机主要性能指标 7 4.5 驱动电源 8 4.6 步进电动机的微处理器控制 9 5.旋转变压器 10 5.1 旋转变压器简介 10 5.2 旋转变压器的结构 10 5.3 旋转变压器的工作原理 10 6. 信号检测与转换 11 6.1 电流和电压的检测 11 6.2 绝对式编码器和增量式编码器 11 6.3 测速发电机和旋转编码器的区别 12 7. 参考文献 12 1. 引言 电机是利用电磁感应原理工作的机械，随着生产的发展而发展的，反过来，电机