一种改进的NURBS曲线插补算法.pdfVIP

14 2012，48(30) ComputerEngineering口 4 ，c口ff0 计算机工程与应用 一 种改进的NURBS曲线插补算法 聂明星 一，蒋新华 一，陈兴武。 NIEM ingxing一，JIANGXinhua。一，CHENXingwu 1．中南大学 信息科学与工程学院，长沙 410083 2福建工程学院 控制与信息技术研究所 ，福州 350108 1．SchoolofInformationScienceandEngineering，CentralSouthUniversity Changsha 410083，China , 2．InstituteofControlandInformationTechnology,FujianUniversiytofTechnology,Fuzhou350108，China NIE Mingxing，JIANG Xinhua，CHEN Xingwu．Improvedalgorithm ofNURBSinterpolation ． ComputerEn． gineeringandApplications，2012，48(30)：14—18． Abstract：ForthelargechangeofNURBScurvecurvatureorcurvaturediscontinuousmaycausefastchangeof speed，andbeyondthemachine’Saccelerationanddecelerationcapability,animprovedNURBSinterpolationa1． gorithm isproposedbyusingcurve’Sgeometricalfeatures．Thecurveisdividedintotwopansnamedgentlecur． vaturesegmentsandsuddenchangecurvaturesegments．Accordingtothesuddenchangecurvaturesegment’S beginningpoint，endingpointandthelowestspeedpoint，trapezoidalaccelerationanddecelerationmethod is usedforspeedoptimizationtorealizefastandsmoothinterpolation．Thesimulationresultsindicatethatthisim— provedNURBS inteprolationalgorithm cangetasmoothfeedrateprofilewithhighefficiencyandensurethe machiningaccuracy． Keywords：Non—Uniform RationalB—Spline(NURBS)：suddenchangecurvautresegments；rtapezoidalaccelera— tionanddeceleration；smoothinteprolation 摘 要：针对NURBS曲线曲率变化过快或出现曲率不连续点会导致插补进给速率变化过快，超出机床的加减 速能力。提 出一种利用NURBS曲线曲率特征的改进插补算法。该算法根据NURBS曲线曲率的变化情况将 曲线分成曲率平缓段和曲率突变段，在前瞻过程中扫描出曲率突变段，获得该段的起始点、终止点及最低速率 点等信息，采用梯形加减速方法对该段进行速度规划，以满足机床动态特性，实现在曲率平缓段以指令速度插 补，在曲率突变段以规划速度平滑插补。仿真实验结果表明，在保证加工精度的前提下，该增强算法以较高效 率实现 了曲率突变段的平滑插补。 关键词：非均匀有理B样条曲线(NURBS)；曲率突变段；梯形加减速；平滑插补 文章编号：1002—8331(2012)30—0014．05 文献标识码：A 中图分类号：TP391 1 引言 工精度、表面光滑性和生产效率。NURBS(Non．Uni— 传统CNC系统在加工复杂型面零件时需借助于 fo