基于PLC调速系统研究_总体设计.doc

课程设计任务书 学 院 信息科学与工程学院 专 业 自动化 学生姓名 刘 斌 班级学号 0903010424 课程设计题目 基于PLC调速系统研究---总体设计 实践教学要求与任务: 构成PLC调速系统 总体设计 实验调试 THFCS-1现场总线控制系统实验 撰写实验报告 工作计划与进度安排: 第1～2天，查阅文献，构成PLC调速系统 第3～4天，总体设计 第5～6，实验调试 第7～9天，THFCS-1现场总线控制系统实验 第10天，撰写实验报告 指导教师： 201 年 月 日 专业负责人： 201 年 月 日 学院教学副院长： 201 年 月 日 目录 摘 要 I 第一章.系统的功能设计分析和总体思路 1 1.1 系统功能设计分析 1 1.2 系统设计的总体思路 1 第二章.PLC和变频器的选择及工作原理 2 2.1 PLC的型号选择 2 2.2 变频器的选择 3 2.3 变频调速原理 3 第三章.硬件设计以及PLC编程 4 3.1 硬件和速度反馈设计 4 3.2 硬件接线图 5 3.3 闭环的程序设计以及源程序 5 第四章.实验调试和数据分析 10 4.1 PID算法 10 4.2 PID 参数整定 11 4.3 运行结果 11 第五章.单容水箱特性测试 13 5.1 Profibus：现场总线控制系统 13 5.1.1 Profibus：总线概述 13 5.1.2 Profibus技术优点 13 5.2 系统简介 15 5.3 系统组成 16 5.4 系统软件 20 5.5 单容水箱特性测试 21 5.6 控制系统流程图 24 5.7 实验内容与步骤 25 5.8 结果分析 28 5.9 实验曲线所得的结果 32 第六章.总结和体会 33 第七章．参考文献 34 摘 要 PLC（可编程控制器）应用广泛，其CPU功能较强，可靠性高，但在输入输出I/O方面,PLC存在价格过高，扩展模块不隔离，输入信号还要进行编程运算来完成采集，品牌繁多，互不兼容，用户使用起来不方便等缺点。在工业现场因其编程方便，抗干扰能力强，获得了广泛的应用。但受到内部硬件电路的限制，在运算速度、数据处理能力等方面和PC机相比，要逊色很多。因此在工业现场对复杂模型进行控制时，可以借助上位机PC来建立生产模型，通过构建 SCC监督式控制系统，让下位机PC为一DCC直接数字控制系统，实现复杂系统的控制。另外，还可通过上位机PC和下位机PC组建监控系统，达到对工业现场实时监控的目的第一章.系统的功能设计分析和总体思路 1.1 系统功能设计分析 将现在应用最广泛的PLC和变频器综合起来主要功能实现了变压变频调速。电机的正反转，加减速以及快速制动等。因此，该系统必须具备以下三个主体部分：控制运算部分、执行和反馈部分。控制运算主要由PLC和变频器来完成；执行元件为变频器和电机；反馈部分主要为速度反馈。 1.2 系统设计的总体思路 系统主要由三个部分构成，即可编程逻辑控制器件PLC、变频器和电机。首先通过设置给定输入给PLC，再通过PLC控制变频器，再经由变频器来控制电机，随后将电机的转速反馈给PLC，经比较后输出给变频器从而实现无静差调速。 具体如图1.1所示： 第二章.PLC和变频器的选择及工作原理 2.1 PLC的型号选择 在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。 综合了输入输出（I/O）点数、存储器容量、各项控制功能和机型的考虑以及性价比等各方面的因素，在此我为该系统设计选择了S7-200 PLC一台。 S7-200 PLC CPU的外形模型图 S7-200有5种CPU模块、6个有12种工作方式的高速计数器和两点高速计数器/和脉冲宽度调制器、直接读写的模拟量I/O模块、先进的程序结构、灵活方便的寻址方式以及程序化的PID编程控制。强大的通讯功能，它支持多种通信协议。价格是它在所有品牌在同一功能区内很有竞争力的。最重要的是它还提供了完善的的网上支持。这些都为实现