过程控制工程_课程设计之变比值控制系统.doc

过程控制工程课程设计 设计题目：变比值控制系统 学生姓名：______ 学号：_________ ______ 学号：_________ ______ 学号：_________ 专 业： _____ 班 级： 指导教师： 日 期： 年 月 日 目录 一、实验（目的）项目及意义 2 二、国内外研究现状 2 三、基础实验项目训练 3 1.单回路温度控制系统 3 2.上水箱流量串级控制系统 6 3.比值控制系统 9 四、本工程实验项目 15 1.硬件选型 15 2.其他材料 34 3.方案设计 35 五、工程项目总结 39 六、遇到问题及解决方法 40 七、参考文献 41 变比值控制 一、实验（目的）项目及意义 通过实验掌握变比值控制系统的基本概念、比值系数的计算，掌握变比值控制系统的结构组成和设计。 掌握变比值控制系统的参数整定。 二、国内外研究现状 自本世纪30年代以来，自动化技术获得了惊人的成就，已在工业和国民经济各行各业起着关键的作用。自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。 自动控制按输入量的变化规律分类，可分恒值控制系统（Fixed Set-Point Control System）、随动控制系统（Follow-Up Control System）、过程控制系统（Process Control System）。 过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制，它是自动化技术的重要组成部分。在现代化工业生产过程中，过程控制技术正在为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、改善劳动条件、保护生态环境等方面起着越来越大的作用。 在当今高教改革中，越来越多的教师认识到素质教育的重要性，但各高校的教学中理论和实践严重脱节，基于这一现象，并征求广大教师的意见，我公司设计开发了PCT—I型过程控制实验系统装置，在I型系统基础之上，并争取各大专院校专家领导的建议，我公司又新开发出PCT-II型过程控制系统实验装置。II型过程控制系统装置集I型之优点，并增加了变比值控制，Simth控制，温度和流量解耦控制等一些复杂实验。 装置特点: 装置由控制对象、控制屏、计算机三部分组成，对象构布局合理，造型美观大方。 真实性、直观性、综合性强，控制对象元件全部来源于工业现场。控制屏正面有完整的系统结构图案。 参数全面，涵盖了液位、流量、压力、温度等典型参数。 PCT-II过程控制实验装置具有控制参数和控制方案的多样化。该装置可通过对其管路上的阀门切换和对模拟信号接线板上信号的连接组合，可构成数十种过程控制实验。 5、在PCT-II过程控制实验装置中充分考虑了大专院校，高等职业技术学院工业自动化专业的大纲要求，完全能满足教学实验、课程设计、毕业设计的需要，同时学生可自行设计实验方案，进行综合性、创造性过程控制系统实验的设计、调试、分析，培养学生的独立操作、独立分析问题和解决问题的能力。 实验室现状 过程控制实验室现有：浙江求实集团PCT-Ⅲ型 工程控制系统实验装置 1）对象：温度、液位、流量、压力 2）控制方式：PID控制 三、基础实验项目训练 1、单回路温度控制系统 1）．设计目的 1）设计组成单回路控制系统的各部分，画出总体框图； 2）能根据单回路温度定值控制系统的特点，确定控制方案； 3) 根据所确定的设计方案进行仪表选择、控制器选择、执行器选择； 4)合理选择PID 参数。 5) 撰写设计说明书及注意事项。 2）.实验设备 水泵Ⅰ、压力变送器、变频器、主回路调节阀、主回路流量计、副回路调节阀、副回路流量计、下水箱、下水箱热电阻PT6、加热器内筒热电阻PT1、温度变送器、牛顿模块、计算机。 3）.流程图 图1 工艺流程图 4）.方框图 5）.实验原理 系统开始后，水温传感器将水温传送给控制器与给定值进行比较，e是否为0，如果为0直接输出，如果不为0，控制器进行PID计算，参数整定后，进行调节，然后传给执行器执行命令，从而达到温度稳定。 实验步骤：1.接线 2.打开相应开关 3.调节参数及设定 4.闭环稳定5.加干扰 压力，改变设定值，上水箱进水一段，实验结果 压力稳定 改变压力 进水一段时间 改变设定值 本设计的系统虽说成功的实现了内部的恒温控制，但在系统的设计中也存在一些问题，如：PID参数的整定， PID参数进行整定的时候，并不是每次都会得到理想的参数，并且参数的自整定需要花很长的时