过程控制系统_课程设计报告XQ.doc

概述 课程设计的目的 了解具体过程控制系统设计的基本步骤和方法，加深对过程控制系统基本原理的理解和对S7-300PLC与S7-200PLC编程的实际应用能力，培养运用WINCC组态软件和计算机设计过程控制系统的实际能力。 课程设计的内容 用S7-300PLC与S7-200PLC主-从站进行单回路流量过程控制。 要实现的目标 （1）明确控制要求，设计出系统结构图、方框图、电气接线图、程序流程图等。 （2）S7-200PLC从站程序设计 ①采用模块程序设计，控制程序包括主程序OB1、子程序SBR_0和中断程序INT_0。 ②流量给定700升。 ③采用定时中断SMB35，来调用流量采样定时中断程序INT_0，把实时检测的管路流量反馈到S7-200PLC的模拟量输入口，与流量给定量进行比较算出误差e。 ④采用指令系统中的PID控制算法，整定好PID参数，计算出的实时控制量通过S7-200PLC的模拟量输出口输出，来控制电动执行器和阀门的开度。 ⑤所有信号要转换为4-20mACD信号，并与流量物理量0-2500升建立对应关系。 ⑥采用状态表进行各变量的监视与修改，系统有启动、停止按钮操作功能。 （3）S7-300PLC主站程序设计 ①要求采用SFC14和SFC15指令进行主-从站的数据交换，通过S7-300PLC主站进行写操作（如系统启动/停止等），并能读取S7-200PLC从站的参数；S7-200PLC能接受S7-300PLC主站的指令；实现主-从站读/写（接收/发送）操作。 （4）性能指标要求 无超调量，稳态误差为3%，加随机扰动能克服掉。 （5）上位监控要求： 采用WINCC上位监控软件，设计出单回路流量一阶的上位监控系统，包括建立通讯，数据变库组态、工艺图形组态、数据组态与显示、趋势组态与显示、报表组态与显示等功能。 S7-300PLC与200PLC主-从站单回路流量系统硬件设计方案 2.1主-从站单回路流量过程控制系统硬件组成原理 该实验过程控制系统的控制器选用S7—300PLC作为主站控制器，由电源模块307—1BA00—00AA00、CPU模块315—2AG10—0AB0、模拟量输入模块331—5HF02—0AB0、模拟量输出模块332—5HF02—0AB0、数字量输入/输出模块323—1BH01—0AA0组成，PC机与300PLC采用MPI(CP5611)通讯。 选用S7—200PLC作为从站控制器，CPU为224，数字量输入为14点DC输入，数字量输出为10点晶体管输出，扩展了EM277现场总线PROFIBUS-DP通讯模块，扩张了EM235模拟量输入/输出模块。 上位机监视和控制整个系统的运行，通过300PLC控制200PLC而200PLC控制被控对象，被控对象被控制执行相应的任务并将其状态反馈给200PLC，在由200PLC传给300PLC，最后由300PLC传给上位机。 分层论述： （1）监控层，由计算机及组态王对控制层的CPU进行MPI通信，达到控制及监视控制层的目的。 （2）控制层，由300PLC的CPU对上位机和200PLC进行数据交换，300PLC通过EM277控制200PLC的启/停（I0.0、I0.1） 图3.1 单回路流量一阶闭环过程控制系统方框图 3.2主-从站单回路流量过程控制系统PLC硬件组态论述 1.安装EM277的GSD文件 GSD文件：也叫电子设备数据库文件，是用于识别不同的PROFIBUS设备的文本文件，使得DP/PA设备被各种组态工具识别。 EM277的PROFIBUS.GSD文件为SIEM089D.GSD 2.主-从站硬件组态 （1）遵循“先主站，后从站”的原则进行硬件组态 （2）主站硬件组态，包括硬件设备，DP地址、波特率等 （3） EM277从站组态：在右侧硬件库中找到PROFIBUS DP-Additional Field Devices-PLC-SIMATIC中到EM277 PROFIBUS DP，将其拖动主站DP总线上。 （4）配置主站300PLC的通讯区 根据实际数据的传输量来选择主站300PLC通讯映射区的大小，可选择 Universal module通用区，自行设定；也可选择定义好的输入/输出区。配置主站300PLC的通讯区：8字节输出/8字节输入 。地址分配: QB9～QB40；IB10～IB41. （5）配置从站200PLC的通讯区 S7-200PLC通讯区默认是全局变量V区存储区，双击EM277从站，打开“设备专用参数”，在“I/O Offset in theV-memory”中设置从站“V区的起始地址为500”。 配置从站200PLC通讯区的地址：VB500-VB563， 前VB500-VB531接收；后VB532-VB