步进电机控制实验_课程设计.docVIP

信息与电气工程学院 课程设计说明书 （2012/2013学年第二学期） 课程名称 ： 单片机课程设计 题 目 ： 步进电机控制实验 2班 学生姓名 ： *** 学 号 ： ******* 指导教师 ： 苗敬利，王巍 13年 6 月 17 日 目录 第1章 设计目的 1 第2章 设计任务与要求 2 第3章 设计思路与方案 2 3.1 控制电机正/反向转 3 3.2 控制电机运转速度 3 第4章 硬件电路设计 3 4.1 主控模块 4 4.2 驱动控制模块 5 4.3 按键控制模块 6 4.4 显示模块 7 第5章 系统软件设计 8 5.1 主程序 8 5.2 子程序 9 第6章 系统仿真 9 6.1 KEIL调试控制程序 9 6.2 Proteus仿真 10 第7章 收获与体会 12 附录1 总电路图 14 附录2 源程序清单 16 步进电机简易控制系统设计 设计目的 步进电机是现代数字控制技术中最早出现的执行部件，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转