课程设计(基于单片机的汽车倒车雷达设计).doc

课程设计说明书 汽车倒车雷达设计 学生姓名 XXX 班级 机制1001班 学号 201021xxxx16 日期 2013.07.01—2013.07.12 摘要 ? 随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量大幅增长，随着汽车的增多和停车位日趋紧张，泊车成为很多车主头痛的问题，这时倒车雷达就成了汽车的好助手。倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能以比较直观的显示告知驾驶员后方障碍物的情况，解除了驾驶员泊车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了倒车的安全性。超声波测距法是常见的一种距离测距方法，本文介绍的就是利用超声波测距法设计的一种倒车防撞报警系统。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。? 设计通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个单元的原理进行了介绍，对组成系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理，对超声波传感器的选用经过了仔细的思考，并详细的说明其功能和作用原理。文章介绍了系统系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。 关键词：单片机；超声波；测距；传感器 目录 引言........................................2 背景..................................2 设计的要求和难点......................2 总体方案设计...............................3 2.1 系统构成图...........................3 2.2 工作原理.............................3 硬件设计....................................5 3.1 超声波发射与接收电路.................5 3.1.1 发射电路..........................5 3.1.2 接收电路..........................7 3.2 ADC0832转换器特点与接线图.............9 3.3 传感器型号及说明......................12 软件设计....................................13 4.1 系统流程图...........................13 4.2 编程程序.............................15 设计小结....................................17 参考文献....................................18 1 引言 设计的背景 随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量大幅增长，而随着汽车的增多和停车位日趋紧张，泊车成为很多车主头痛的问题。在泊车的过程中，由于驾驶员视觉的模糊以及盲区的影响，使得在倒车过程中稍不注意就会造成车子的损伤。我们的超声波传感器测距系统正是为解决此问题而设计的。本系统能够在倒车的过程中扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高倒车的安全性。 1.2设计的重点与难点 1.2.1 设计的要求 本任务是设计一个超声波测距仪，可以应用于汽车倒车监控。要求测量范围在0.10—3.00m，测量精度10cm，能够明显的达到报警效果。 1.2.2设计的难点 、超声波信号的发射、接收设计 、报警显示灯电路的设计 、流程图及程序的设计 2 总体方案设计 2.1 系统构成图 汽车倒车雷达设计系统单片机为核心外围电路由超声波发射电路、超声波接收 电路、温度补偿电路、A/D转换模块、LED显示模块等部分组成。其系统框图如图 2-1所示。 图2-1系统构成图 2.2 工作原理 本系统安装在汽车背后，一般是四个并排，当汽车倒车且接近危险距离（设定值）时，系统能自动提示驾驶员，防止碰撞事件发生。 主要是以AT89S51为核心，来设计一种低成本、高精度、微型化超声波测距仪。本测距仪实质上就是感应出超声波的发射脉冲与接受脉冲的时间间隔△t，利用S=C*△t/2可以算出距离，由于系统已经预设了一个安全距离，当S低于此安全距离时，可以看到LED显示器的红色灯闪烁，绿色灯熄灭；当S高于此安全距离时，LED显示器的绿色灯亮，红色灯熄灭。 根据要求，由于程序较为简单，不需要空间很大的芯片来完成，于是选用AT89S51单片机作为主控制器，而超声波传感器精度要求也不高（0.1m），于是选用比较经济的HC-SR04超声波传感器，运算放大电路用来将超声波信号放大并传给A/D转换模块