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第七章
向量代数与空间解析几何
第一部分 向量代数
第二部分 空间解析几何
在三维空间中:
空间的点 坐标
空间的图形(线, 面) 方程(组)
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第一节 第七章
向量及其线性运算
一、向量的概念
二、向量的线性运算
三、空间直角坐标系
四、利用坐标作向量的线性运算
五、向量的模、方向余弦 、投影
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一、向量的概念
向量: 既有大小, 又有方向的量称为向量
自由向量: 与起点终点位置无关的向量.
向量的模 : 向量的大小,
单位向量: 模为 1 的向量,
零向量: 模为 0 的向量,
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若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与
b 相等, 记作 a =b ;
若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行,记作
a ∥b ; 规定: 零向量与任何向量平行 ;
与 a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量,
记作-a ;
因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称
两向量共线 .
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二、向量的线性运算
1. 向量的加法
平行四边形法
则:
三角形法则:
运算规律 : 交换律
结合律
三角形法则可推广到多个向量相加 .
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2. 向量的减法
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3. 向量与数的乘法
是一个数 , 与 a 的乘积是一个新向量,
记作
规定 :
总之:
运算律 : 结合律
分配律
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结论1: 设 a 、b为非零向量 , 则
a
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