WSN实验五、六.docVIP

实验五： 点对基站实验 5.1 实验内容 通过本实验的课程教学，主要是让学生了解以下内容： 了解802.15.4Zigbee网络协议基本概念； 掌握使用TinyOS下节点通信的组件使用方法； 修改节点工作频段（信道）和节点无线模块发射功率； 了解基站收包的运用以及数据包的格式。 9.2 知识介绍 5.2.1 802.15.4/Zigbee简介 .2.2 802.15.4/Zigbee技术 TinyOS所支持的硬件主要使用的频段包括2.4GHz（CC2420等）和868/915MHz（CC1000）等。 在介质访问控制层上，TinyOS实现的是最基本的载波侦探多路访问（CSMA）协议，每一个节点在发送数据包前都会对链路上的信号进行侦听（CCA）。链路侦听是通过对链路的信号指示强度（RSSI，radio signal strength indicator）测量来完成的。如果这个只是强度明显高于噪声强度，那么信道就会被认为不是空闲。通常的硬件（如CC2424）都提供直接读取RSSI的功能。如果链路空闲，就会在初始的退避（initialbackoff）之后开始发送数据包，如果链路繁忙，会随机退避（congestion backoff）一段时间，然后再发送数据包。除此之外，TinyOS还提供了低功耗侦听（Low PowerListening）的介质访问控制层的实现，用来减少能量消耗。每个节点都可以使用采样的办法来侦听信道的信息，而且采样的周期可以由用户设定。在网络层上，在TinyOS的基础上有很多不同网络层上的路由协议的实现，比如包括最简单的基于最短路径的路由协议，AODV，也有根据信号质量（RSSI）的路由协议，还有根据信号的数据收发率建立路由，优化两点间的最小期望传输次数（ETX）的路由和数据收集协议（CTP，collection tree protocol）。除此之外，TinyOS还提供一个数据分发功能（dissemination）的接口。利用这个接口，节点能够把配置信息可靠的分发到每一个节点上。 5.2.3 Makefile介绍 COMPONENT={application name} include ../Makerules 一些常用设置如下： 1. 低功耗设置：在Makefile文件中加入 CFLAGS += -DLOW_POWER_LISTENING ，同时应用程序里使用LoePowerListening接口即可。 2. 发射功率设置：在MakeFile中加入CFLAGS+=DCC2420_DEF_RFPOWER=y，y取[1,31]间的整数。 3. 信道设置：在Makefile中加入CFLAGS+=-DCC2420_DEF_CHANNEL=x，x取在[11，26]中的整数。默认信道为26。 5.3 实验步骤 注意事项 节点数：本实验至少需要两个节点 信道：存在信道问题，不同组别需使用不同信道，可在Makefile文件修改信道 界面节点分配如下图所示： 首先选中本实验代码BlinkToRadio代码，点击编译按钮上传编译该代码，编译结果如下： 然后选中本实验代码BaseStation代码，点击编译按钮上传编译该代码，编译结果如下： 选择0号节点烧录BaseStation代码，提示信息如下： 选择1号节点烧录BlinkToRadio代码，提示信息如下： 选择0号节点收数进入收数界面，0号节点收到的数据包如下： 5.4 实验分析 每个来自节点的信息包包含了很多数据区域。第1个字节（00）指明这个信息包是AM类型。接下去就是一般的活动消息区，剩下的就是消息的有效载荷区域，在BlinkToRadio.h文件里定义。 5.5 课后习题 将BlinkToRadio同时烧录到2个节点中，观察2个节点Led灯的现象 将BlinkToRadio先后烧录到2个节点中，观察2个节点Led灯的现象 实验六： 点对点通信实验 6.1 实验目的 通过本实验的课程教学，主要是让学生了解以下内容： 通过本实验了解节点与节点之间的无线通信。 通过本实验熟悉通信相关的组件及接口。 通过本实验学习数据包的发送和接收。 6.2 知识介绍 6.2.1 CC2420 CC2420是Chipcon As公司推出的首款符合2.4GHz IEEE802.15.4标准的射频收发器。该器件包括众多额外功能，是第一款适用于ZigBee产品的RF器件。它基于Chipcon公司的SmartRF 03技术，以0.18um CMOS工艺制成，只需极少外部元器件，性能稳定且功耗极低。CC2420的选择性和敏感性指数超过了IEEE802.15.4标准的要求，可确保短距离通信的有效性和可靠性。利用此芯片开发的无线通信设备支持数据传输率高达250kbps，可以实现多点对多点的快速组网。 CC