《二次调节技术在试验台加载系统中的应用研究》.pdfVIP

二次调节技术在试验 台加载系统中的应用研究—— 马登成 杨士敏 马登慧等 次调节技术在试验台加载系统中的应用研究 二 马登成 杨士敏 马登慧 蒋小明 1．长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，西安 ，710064 2．中国一拖 (洛 阳)动力机械有限公司，洛阳，471004 摘要：通过理论分析建立 了加载系统二次元件控制系统的数学模型，并利用MATIAB和Simulink 软件进行 了动态仿真分析。仿真结果表 明：系统调整时间为 0．068S，上升时间为0．026S；系统跟踪频 率为6Hz的输入信号的精度较高。实验结果表 明：加载转矩 360N ·m和 222N ·m 的阶跃载荷时，系 统响应的上升时间相等 (约为 0．18s)、调整时间基本一致 (约为 0．4S)；加载频率为 1～6Hz的正弦载 荷时，均值误差不大于 1．24 ，幅值误差在加载 3Hg正弦载荷 时超 出了6 ，其他频率下幅值误差均小 于6 ；当加载频率较低的实际冲击载荷时系统 的跟踪性较好 ，响应较快。结果表 明，加载系统 的性能 稳定，具有 良好的动态性能与控制特性 ，能够满足液压底盘动态性能研究的需要。 关键词：液压底盘 ；加载系统；二次调节 ；仿真分析；实验研究 中图分类号 ：TH12 DoI：10．3969／j．issn．1004—132X．2014．11．007 StudyonApplicationsofSecondaryRegulationTechnology inTestBenchLoadingSystem MaDengcheng YangShimin MaDenghui JiangXiaoming 1．KeyLaboratoryforHighwayConstructionTechnologyandEquipmentofM inistryofEducation， Chang’anUniversity，Xi’an，710064 2．ChinaYituoGroupCompanyLimitedYTO (Luoyang) EngineMachineryCo．，Ltd．，Luoyang，Henan，471004 Abstract：A mathematicalmodeloftheloadingsystem secondaryelementcontrolsystem wases— tablishedthrough theoreticalanalysis，and thedynamicsimulation analysiswasconductedbyusing MATLABand SIMULINK software．Thesimulationresultshowsthat：theadiusting time iSas 0．068S，risetimeisas0．026S，andtrackingfrequencyisas6Hztheinputsignalhashighresponse accuracy．Theexperimentalresultsshow that：whenthesteploadwithloadtorque36ON ·m and222 N ·m。therisetimeofsystem responseisequal(about0．18S)，adjustingtimeisequal(about O．4s)．W hen sinusoidal1oadwithfrequency of1～ 6HZis1oaded，themaximum errorofaverageis lessthan 1．24 ，theamplitudeerroriSexcess6 when3HzsinewaveloadiSloaded，andiSless than6 underotherfrequencies．W hen theactualimpactloadwith low frequency isloaded，better trackingperformanceandfastresponseareobtained．Itshowsthat，theloadingsystem performanceis stability，andhasgood dynamicperformanceandcon