《多直流附加阻尼控制的控制敏感点挖掘》.pdfVIP

囝 电力 自动化 设 备 Vo1．34No．7 ElectricPowerAutomation Equipment Ju1．2014 多直流附加阻尼控制的控制敏感点挖掘 林 桥 ，李兴源，王 曦，赵 睿 (四川大学 电气信息学院，四川 成都 610065) 摘要：直流附加控制是 HVDC系统抑制低频振荡的有效措施 ，但是在多直流 HVDC系统中不 同的直流点加 装附加控制所取得的效果和花费的代价不 同 提 出以达到相同阻尼效果时所需直流调制输 出量最小(或单位 调制量下阻尼最大)为 目标来选择加装附加控制的直流点 基于线性系统理论推导了控制敏感 因子指标。计 算各发 电机对某振荡模式的参与因子 ．取参与因子较大的机组的功角和惯性时间常数进行处理得到综合功 角 通过矩 阵束辨识方法确定某直流线路对综合功角主振模 式的控制敏感因子 对得到的多直流系统中不 同直流的控制敏感因子排序形成最优控制策略表 控制敏感因子愈高的直流线路愈宜作为附加直流控制的 安装点 最后对某多直流HVDC系统进行仿真验证 ．结果表明了所得最优控制策略表的准确性。 关键词 ：直流输电；低频振荡；控制 ；控制敏感因子 ；直流附加控制；稳定 ；综合功角曲线；矩阵束辨识 中图分类号 ：TM721．1 文献标识码 ：A DOI：10．3969／j．issn．1006—6047．2014．07．013 0 引言 提出采用单位控制量获得最大阻尼为 目标 (或相同阻 尼下调制量最小)，并推导 了相应指标 ，这是一种衡量 近年来我 国高压直流输 电系统迅猛发展 ．各大 了控制代价与阻尼效果的可观选点的有效方法 与 区域之间依靠直流线路和交流联络线连接 ．发展至 其对应 ．本文旨在可观选点确定后 ．在进行直流最佳可 今形成 了多直流的交直流并联运行系统 相比于纯 控选点时．考虑到经济原则 ．以减小达到相同阻尼效 交流系统，它在各方面有很大的优势 ，但 同时也引 果时所需直流调制输出量为 目标 。并且 ，文 中考虑 起 了低频振荡等一系列 问题_l_ 低频振荡 的出现 了发电机的惯性时间常数以及其他模态的影响．依 有可能导致系统失步 ．同时还会 限制各大区域间联 据所推导的控制敏感因子指标 ．通过计算得到最优 络线的传送功率 如今 已有多种方法可 以抑制低频 控制策略表 ，为选取最佳控制点做好准备。 振荡 ，直流附加控制就是其 中较为有效的一种[4_ 多直流的出现使得通过直流附加控制抑制低频 l 控制敏感点的挖掘机理 振荡 的方法变得更加灵活与复杂[7-1o] 已有研究表 系统受~UIJ,扰动后或受到大扰动回到平衡点附 明，利用单条直流线路进行控制在提高系统稳定性 近后 ．其在平衡点附近局部区域的运动特性可线性近 方面是有效的，但考虑到经济性 ．实际工程 中不可能 似。因此 ．基于线性系统分析方法，利用矩阵束辨识 在每个换流站都加装附加控制设备Il1] 与此同时． 大系统的传递函数，可以考察非线性系统在某一振荡 在不 同