双孔沉槽镗削组合机床液压传动系统设计.docVIP

1. 概述 1.1 液压系统的介绍 液压是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。 　　从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。⑴发展集成.交合.小型化和轻量化液压元件。随着液压系统复杂化程度的提高，要求液压元件具有高可靠性.减少配管.节省安装空间及易维修等特点，必须发展上述类型的液压元件。继集成块式.叠加式.插装阀式之后，近几年又出现了将控制元件附加在动力元件上的一体化复合液压装置。 ⑵发展高性能的液压控制元件，适应机电一体化主机发展的需要。例如，开发体积小功率低的阀门，研制适应野外条件的电液比例阀.高响应频率的电液伺服阀.低成本的比例阀及不需要A/D和D/A转换可直接与计算机接口的数字阀。 ⑶以环境保护.安全和满足可持续发展为目标的绿色开发研究。例如，无污染的纯水液压机术及相关新资料.新工艺的开发和应用研究.降低元件和系统的噪音.减少泄露和提高密封性能的运用研究。 ⑷提高元件和系统的可靠性。提高可靠性是一项系统工程，除科学设计,先进的材料及完善的工艺外，还应注意应用和维护的可靠性，系统的状况检测,故障诊断及污染的敏感性。加强污染控制与新型工程材料的应用研究，对提高元件和系统的可靠性有重要意义。 ⑸以提高效率.降低能耗为目标的系统匹配设计理论.方法和计算机对液压系统进行自动适应控制手段研究。 ⑹技术标准化研究。 设计的标准化.产品的规范化不但方便用户，也是行业发展所必需的。技术标准化的水平是行业技术发展水平的标志，在该方向上有艰巨的。 2. 双孔镗削组合机床液压系统的设计计算 2.1. 设计依据? 2.1.1 加工对象 摇臂架：材料为铸铁件，硬度HB-240 2.1.2 工作顺序 （1）镗动力头1快速趋近工件(V1) （2）镗动力头前弹性顶夹头夹紧工件（V1,F1） （3）镗半沉凹槽（V2） （4）加工至尺寸，停留 （5）镗动力1退回（V3） （6）镗动力头1停止，同时夹具体夹持工件连同工作台90°旋转（ω1）?120（㎜），深h=16(㎜) 镗头由设计者选取，进刀量及V2,初选镗刀杆转速n1=350（㎜），速度V1=4.5(㎝/S); V3=5(㎝/S) 弹性顶夹装置的最大压缩行程L1=90(㎜)，要求最终夹紧力F1≥2400(N) 工作台90°旋转 正、反方向旋转扭矩T=2730（N.m））?（㎜）.镗刀由设计者选取，进刀量及V4,镗杆转速n2. 弹性顶夹装置的最大压缩行程L2=110（㎜），夹紧力F2. ④ 镗动力头架滑台总质量M1=900（㎏），夹具体.工件加回转工作台总质量M2=670(㎏),运动水平支承均为平导轨。 动摩擦系数f1=0.1,静摩擦系数f2=0.2 加、减速度时间均要求为t=0.05(s) 2.1.4 技术要求 ①镗加工定位误差不大于0.01(㎜)，加工误差不大于1﹪ 工作台回转时，要求运动平稳，不得有震动和惯性碰撞 ③镗半孔沉槽通孔时产生的机械震动所引起的压力波动要求其峰值不超过正常工作压力的2.7﹪ 2.1.5 说明 ①镗动力1和2安装在同一个液压动力滑台上 ②每次镗加工完成，动力头退回时，弹性顶夹使成为衰变的负值负载 2.2 工况分析 2.2.1 计算工作载荷 根据[1]第46篇金属切削方法中，图46，3-70确定Ft. ① 镗沉槽 工件坯件原有孔径D1=100(㎜)，要求加工至尺寸：圆沉槽?120（mm））② 镗对向双通孔 选用单刃镗刀 ap=4 (mm) BxH=16x16 L=80 (mm) 由[1]可以查出：进给量f2=0.4 （mm/r） ⑴液压缸启动时 (1) F =Ffs=1764(N) 则其驱动力 F (1) /ηm=1764/0.95=1856.8（N）⑵液压缸加速时 F(2)= Ffd+ FM1=882+810=1692（N））⑶液压缸平稳快进时 F(3)= Ffd=882（N））⑷液压缸工进开始时 取F1=2700(N)，设小孔的深度20（㎜），则此力F1为弹簧最终夹紧力，而切削开始前 工件所受的夹紧力 F′=KS=2700/90