《基于多工况综合留数及H2／H∞的多回直流系统阻尼控制鲁棒设计方法》.pdfVIP

国 电力 自动 化 设 备 Vo1．34No．7 ElectricPowerAutomation Equipmem Ju1．2014 基于多工况综合留数及H2／H∞的多回直流 系统阻尼控制鲁棒设计方法 翁 华 ，徐 政 ，刘 异 ，赵 兵 ，董桓锋 ，许 烽 (1．浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027；2．中国电力科学研 究院，北京 100192) 摘要：直流附加 阻尼控制是提高电力系统区域间低频振荡阻尼的有效措施 ，但阻尼控制器的安装地点和调制信 号的选取是影响阻尼控制器性能的重要因素。综合考虑 了控制器安装地点和调制信号组合方案对主导模式的 可观可控性、对其他模式的耦合作用和对多种运行工况的鲁棒性 3个因素，提 出了多5-况综合留数指标来确定 最优方案．所设计控制器的H，／H 综合性能验证 了多工况综合留数指标的有效性。最后 ．对一个大规模交直流 混联系统在多种运行工况、多种故障情况下进行 了仿真 ．仿真结果验证 了基于多工况综合留数和 H ／H 的多回 直流系统阻尼控制鲁棒设计方法能有效提高系统区间振荡模式的阻尼 关键词：电力系统；综合留数；阻尼；低频振荡；鲁棒控制：多直流系统 中图分类号 ：TM712 文献标识码：A DOI：10．3969／j．issn．1006—6047．2014．07．012 0 引言 另一方面．阻尼控制器参数的整定需要获得系统 的小干扰模型 ．但是 由于电力系统运行工况 的变动 、 跨大区交直流混联系统区域间低频振荡问题是 外界的干扰 以及建模误差的原 因_l3]．实际电力系统 限制交流通道输电能力和威胁系统安全稳定运行的 真实的小干扰模型不可能精确得到．通过辨识方法得 重要因素E1] 设计合理的直流附加阻尼控制器可 以 到的低阶模型与实际电力系统的小干扰模型存在不 有效提高交直流混联电力系统的区问振荡模式的阻 确定性 如何设计一个 固定控制器 ，使得在模型不 尼[2-4] 对于含有多回直流输 电系统的交直流混联 确定性存在时仍能满足控制品质要求是鲁棒控制所 系统 阻尼控制器的安装地点(安装在哪条直流输 电 关注的问题fl4_1” 系统的附加控制输入端)和调制信号选取直接关系 本文提出了多工况综合留数指标 ．用来选取阻尼 到阻尼控制器 的效果_5] 控制器的安装地点及调制信号组合方案 它综合反 对于阻尼控制器的安装地点和调制信号选取方 映了控制器安装地点和调制信号组合对 目标模式的 法的研究，文献 6『．7]从留数幅值的大小来选取 HVDC 可观可控性、对其他模式的耦合作用和对多种运行工 和 FACTS阻尼控制器的调制信号：文献 [8]从提高 况的鲁棒性 3个因素 然后运用具有极点配置约束 阻尼控制器单位控制输出量 的阻尼效果 的角度提出 的H，／H 混合控制设计方法 ．设计 出抗干扰能力优 了主模 比指标 ；文献[9．10]将相对增益矩阵方法应 良、对模型不确定性具有鲁棒性 的控制器。 用到 HVDC及 PSS调制信号 的选取中；文献 『11]利 l 多工况综合留数指标理论基础 用相对 留数 比和RGA相结合 的方法选取 HVDC和 FACTS阻尼控制器的调制信号；文献