《基于有限元和SQP法的方向盘总成优化研究》.pdfVIP

第31卷第7期 机 械 设 计 Vol_31 No．7 2014年 7月 JOURNALOFMACHINEDESIGN Ju1． 2014 基于有限元和 SQP法的方向盘总成优化研究木 褚彪 ，申远，葛新方，郭杰，竺长安 (中国科学技术大学 工程科学学院，安徽 合肥 230027) 摘要：针对某型叉车在怠速工况下的方向盘振动现象，应用ProE／ngineer和Pro／Mechanic模块对其进行参数化建模和 有限元模态分析 ，并对现场样机测试的试验数据分析加 以验证 。在此基础上 ，以参数化设计为基础 ，通过序列二次规划运 算，对方向盘总成进行多参数模态频率优化设计。优化后的方向盘总成固有频率避开了叉车怠速激励频率段。怠速下的方 向盘抖动得到有效抑制 ，动态特性也得 以明显改进 。 关键词 ：方向盘总成 ；有限元模态；结构优化 ：序列二次规划 中图分类号 ：TI-I692 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—2354(2014)07—0070—06 叉车作为具有装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运 方向盘异常振动的分析研究；并在此基础上展开基于 作业 的工业设备 ，已成为国内产量最多的装卸搬运机 SQP算法的结构优化设计，合理有效地配置系统结构 械 ，得到广泛应用 。叉车中的振动则可能导致零件产生 低阶固有频率，通过理论并仿真计算与实验数据结合 裂纹 、疲劳失效、紧固件松动等一系列问题。而方 向盘 对比分析 ，展开叉车结构 的重设计分析。 是工作状态下叉车操作人员直接接触的关键部件 。明 显的振动会导致驾驶员手部产生疼痛、麻木、僵硬等症 1 样机现场试验 状，影响驾驶员身体健康和作业安全等…。工程中的叉 车振动，需要对工况下振动进行诊断，通过实验数据提 人在感受加速度后会产生一定的反应 ，反应程度 取振动特征 ，在明确振动特性和原因的基础上进行减 不仅与其振幅有关 ，还因振动的频率不同而异 。为了 振优化 。 充分提取方 向盘振动特征 ，现场进行了样机测试 ，实验 对车辆振动问题，目前主要是从 3方面加 以解决： 中各传感器沿振动传递路径各关键测量点均匀布置 ， 控制振动激励源，即抑制发动机输入激励 ；改善传递路 测量其振动加速度大小 ，如图 1所示 。 径 ，合理布置悬置机构 ，提高隔振性能；优化机械结构 参数，合理配置系统固有频率 ，提高动态性能等 。 JinghongYu，BrainNutwell等人对车辆底盘传递路径 、 方向盘振动的敏感度展开分析，并加以频域和时域分 析验证瞳]；Ki．Chang等人针对转向系统．将其模态 目标 频率转化为主要部件模态频率，并对其主要结构参数 进行研究 ，对其模态频率进行设计优化E3]；周冠等人将 有限元法和 HAM法结合 ，对某微车转向系统固有频 率进行优化 ，有效改善了其振动特性I4_。杨明亮 ，徐格 图 1 加速度传感器布置示意图 宁等人结合多体动力学方法，对叉车整车进行结构修 通过 LMSTest．Lab设备 (LMS数据采集测试系 改，从而降低其基频及座椅频率，减小振动_5_。 统、加速度传感器等)，测得不同工况发动机激励下的 针对某型叉车工况怠速状态下方向盘振动较为剧 方向盘总成响应时间历程。测量时，将叉车缓慢由怠速 烈现象，这里 以振动样机试验场实测数据提取其振动 升至最高转速 ，这一过程相当于从低频到高频进行 的 特征，结合方 向盘总成为研究对象的有限元分析，进行 一 个扫频过程 ，其 中特别采集了叉车方向盘在发动机 收稿 日期：2013—01—30；修订 日期：2014—01—10 基金项 目：国家高技术研究发展计划(863计划)资助