新先进控制理论及其应用 教学课件 葛宝明 林飞 第1章　绪　　论.pptVIP

在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 先进控制理论及其应用 主编：葛宝明 第1章　绪　　论 1.1　控制系统的构成1.2　控制理论发展简况 1.1　控制系统的构成 图11　控制系统的组成 1.1　控制系统的构成 图12　控制系统结构 1.1　控制系统的构成 图13　简化的控制系统 1.2　控制理论发展简况 1877 年、1895年两位数学家罗斯(Routh)和赫尔维茨(Hurwitz)各自独立地提出了对于高阶微分方程描述的复杂系统的稳定性代数判据，并沿用至今。 1)先验智能：有关控制对象及干扰的先验知识，可以从一开始就考虑在控制系统设计中。2)响应性智能：在实时监控、辨识及诊断基础上，对系统及环境变化的正确响应能力。3)优化智能：对系统性能的先验性优化及响应性优化。4)组织与协调智能：对并行耦合任务或子系统之间的有效管理与协调，它是针对系统及控制环境、任务的不确定性提出来的。 1)基于专家系统的专家智能控制。2)基于模糊推理和计算的模糊控制。3)基于人工神经网络的神经网络控制。4)基于信息论、遗传算法和以上三种方法的集成智能控制。1)无需建立数学模型，是解决不确定性系统的一种有效途径。2)具有较强鲁棒性，可用于非线性、时变、时滞系统的控制。3)由离线计算得到控制查询表，提高控制实时性。4)控制的机理符合人们对过程控制作用的直观描述与思维，为智能控制应用打下了基础。1)控制精度低与动态品质差(是由信息简单的模糊处理导致的)。2)模糊控制设计缺乏系统性，无法定义控制目标，多采用试凑法。1)可充分逼近任意复杂的非线性关系。2)有很强的鲁棒性和容错性。3)采用并行分布处理方法，使得快速进行大量运算成为可能。 具有较强鲁棒性，可用于非线性、时变、时滞系统的控制。 图14　模糊控制系统的一般结构