新可编程控制器教程 第２版 教学课件 王兆义 上海大学 主编 可编程控制器1.pptVIP

* 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第一章? 可编程序控制器概述 第二节? 可编程序控制器的特点及应用 第一节? 可编程序控制器的产生 第四节 ?可编程序控制器的发展 第三节? 可编程序控制器的分类 ? 可编程序控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员， 是为工业控制应用而设计的。 ??? 随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到20世纪 70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出 模块和外围电路也都采用中、大规模甚至超大规模集成电路。 第一节 可编程序控制器的产生 早期的可编程序控制器称作可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller)，简称PLC，用它来代替继电器实现逻辑控制。 随着技术的发展，可编程序控制器的功能已大大超过了逻辑控制的范围， 所以，目前人们都把这种装置称作可编程序控制器，简称PC。 为了避免与目前应用十分广泛的个人计算机(Personal Computer)的简 称PC相混淆，本书仍将可编程序控制器简称PLC。 这时的PLC已不再是仅有逻辑(Logic)判断功能，还同时具有数据处理、 PID调节和数据通信功能。 国际电工委员会(IEC)1987年颁布的可编程序控制器标准草案中对PLC 作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为 在工业环境下应用而设计。它采用了可以编制程序的存储器，用来在其内部 存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用户的 指令，并通过数字和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器及其有关外围设备，都按照易于与工业控制系统连成一个整 体，易于扩展其功能的原则而设计。” 定义中有以下几点值得注意： 首先PLC是“数字运算操作的电子系统”，它其中带有“可以编制程序的存 储器”，可以进行“逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算”工作，所 以看出，PLC具有计算机的基本特征。 其次，PLC是“为工业环境下应用”而设计的计算机。工业环境和一般 办公环境有很大区别。 PLC具有特殊的构造，能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧 烈环境下正常工作。为了能控制“机械或生产过程”，它又要能“易于与工 业控制系统连成一个整体”，这些在个人计算机是不可能做到的。 PLC不是普通的计算机，它是工业现场用的一种工业控制计算机。还有 PLC能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。它“易于扩展其功能”， 根据控制对象的不同要求，让用户“可以编制程序”的。也就是说，PLC较 其以前的工业控制计算机，如单片机工业控制系统，具有更大的灵活性，它 可以方便地应用在各种场合，它是一种通用的工业控制计算机，从PLC制 造商的角度看，PLC是通用控制器，适于大批量生产。 第二节 可编程序控制器的特点及应用 一、 PLC的特点 PLC是面向用户的工业控制计算机，具有许多明显的特点。 (一)可靠性高，抗干扰能力强 工业生产过程对控制设备的可靠性提出了很高的要求。 PLC采取了一系列措施，使PLC能在恶劣的环境中可靠地工作，平均故 障间隔时间(MTBF)高，故障恢复时间短，其中主要包括： (1)屏蔽 (2)滤波 (3)隔离 (4)电源调整与保护 (5)元件筛选 (6)模块化结构 ?(7)自诊断功能 ? ??? (8)信息保护和恢复 (9)双CPU冗余系统 由于采取了上述一系列措施，PLC的MTBF时间已达几十万小时。 (二)丰富的I/O接口模块 (三)编程简单 (四)安装简单、维修方便 (五)配套齐全、功能完善 (六)体积小、重量轻、能耗低 (七)系统设计、调试周期短 二、 PLC的应用范围 从PLC的功能应用来看，它的应用范围大致包括以下几个方面： (一)开关量的逻辑控制 (二)模拟量控制 (三)编程简单 (四)过程控制 (五)数据处理 (六)通信和联网 第三节 可编程序控制器的分类 ? PLC按照输入(Input)和输出(Output)即I/O的点数多少可分为下表所示 的五种类型。 第四节? 可编程序控制器的发展 PLC的产生已有30余年的历史，其发展过程大致可分为三个阶段。 20世纪70年代的PLC，多少有点是继电器控制装置替代物的含义，其主 要功能只是执行原先由继电器控制装置完成的顺序控制、定时、计数等。 20